2020年度低回生研究室体験

2020年10月29日に馬研での低回生研究室体験を実施しました!

本年度は新型コロナウイルスの影響もあり,前期での実施は中止となっていましたが,それでも応募してくださった学生がいたため,少し遅れてですがこうして形にすることができました(感染のリスクを抑えるため,消毒・換気・必要最小限の人数での対応等の措置を取ったうえで実施しています).

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体験内容は研究室の紹介(主な研究内容・ゼミやイベント等の活動・就活事情,etc.),ヘビ型ロボットの移動原理・機構の解説,および制御プログラミングの実装を体験していただきました.積極的に色々と質問もしてくださったため,こちらとしても大変楽しく,有意義な時間を過ごすことができました.

以下,研究室体験に来ていただいたYさんの感想になります.

「まず、新型コロナウイルスの影響で大学の授業も対面で行えない中、機会を作っていただけたことに感謝しています。今まで研究室というものに対して漠然としたイメージしかできなかった中、研究室の雰囲気や特徴が知れたことがとても嬉しかったです。今まで大学院生と接する機会はあまりなく、先輩から聞く話はとても学ぶことが多く、今の自分を考え直すきっかけにもなりました。

また、研究内容についてもパンフレットではわからないことや今まで知らなかったことを知ることができて、刺激的な時間を過ごさせてもらいました。今、勉強していることがどのように将来につながっているのか、研究内容を聞かせてもらうことで具体的な活用法を知ることができ、今勉強する意味を見つけることができた気がします。勉強や学生生活を通して自分の特徴を捉え、今回の教えていただいたことを踏まえて、研究室選択に活かしていきたいと思います。また、大学院に進学する意味や就職を選ぶ意味をしっかり向き合いたいと思いました。」

低回生研究室見学にご興味のある方は,立命館大学ロボティクス学科のホームページで毎年情報が更新されているためご覧になってみてください.

第二回 馬研オンライン飲み会

企画係M1の太田です.

 

第1回に続き第2回オンライン飲み会を開催しました!今回は前半に全体で参加型のゲームをおこない,後半はグループに分けて飲み会をしました.

 

参加型のゲームは各班に分かれて協力し合いお題の絵を描き,他班に何を書いたか当てて貰うものです.

 

参加型とあって皆さん大いに盛り上がりました!また後半のグループ分け飲み会では先生方,学生とざっくばらんにお話でき,より交流を深められました.

 

最後にオンライン飲み会の集合写真と,ゲームで描かれた絵を代表で一つ挙げておきます.

 

何を描いたかわかりますか?                 (答え:旋盤)

第二回飲み会飲み会画像2

馬研オンライン飲み会

初めまして,企画係M1の太田です.

例年通りであればバカゼミの時期ではありますが,今年は新型コロナウイルスの影響を考慮し開催を見送りました.

ただ,自宅待機が増え研究室メンバーでの交流が減る中,少しでも交流して貰おうとオンライン飲み会を開きました!

クイズをおこなったり,各グループに分かれてグループごとに飲み会をしたり,最後に画面上ではありますが集合写真をとったりと実際の飲み会のように進行し,いっそう親睦を深めることができました.

コロナウイルスの影響で大変な時期ですが,研究室メンバー全員で乗り越えていきましょう!

最後にオンライン飲み会の集合写真を載せておきます.

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B3歓迎会&忘年会

初めまして,B4の奥山です.

 

今年もB3の歓迎会・忘年会の時期がやって参りました.

 

今年もたくさんB3が来てくれて楽しく交流することができました.

留学生が例年より配属されるようなので国際色豊かな研究室になりそうです!

 

今年度も残すところ論文提出と中間発表のみとなりました.最後まで頑張りましょう!

 

B3は春休み中に何回か集まる機会もありますが,それ以外の日にも気軽に研究室に来てくださいね.

 

最後に集合写真を載せておきます.

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中国・唐山からPang理事長が来校されました

2020年1月9日に中国の政府機関の一つである唐山国家高新技術産業開発区(Tangshan Hi-tech Industrial Development Zone)からPang Qiuyuan理事長が来校され,本研究室を見学されました.

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国際ロボット展(2019.12.18-12.21)のiXs様の出展ブースにて管内ロボットが紹介

本研究室の技術に基づいて株式会社iXs様が開発した3インチ管内検査ロボットAIRo-2.4が国際ロボット展で紹介されます.

https://www.ixs.co.jp/news/1710

会期 2019年12月18日(水)~12月21日(土) 10:00-17:00
会場 東京ビックサイト 青海・西・南ホール(東京都江東区青海1-2−33)
ブース 西3・4ホール W4-41

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北京航空航天大学からFan教授,Qu准教授らが来校されました

2019年12月2日に中国の北京航空航天大学からShangchun Fan教授,Xiaolei Qu准教授が来校され,Advanced Sensing Technology Labにおける研究活動の紹介をしていただいきました.

また,講演後は本研究室にお越しいただき,本研究室における研究の紹介を交えながら交流を深めました.

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チューリッヒ工科大学からDelbruck教授が来校されました

2019年10月17日にスイスのチューリッヒ工科大学からTobi Delbruck教授が来校され,“Data Driven Perception and Inference”という題目で講演をしてくださりました.

講演後は各研究室を訪問され,研究室の紹介と共に様々なロボットについて議論なされました.

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オープンキャンパス2019

8月3日土曜日にオープンキャンパスが開催されました.

本研究室も研究室公開に参加してパワーポイントによる研究室の簡単な説明と、ロボットを使ってのパフォーマンスをしました.

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暑い中、部屋いっぱいになるくらいに人が来てくださってにぎやかな研究室見学となりました。

高校生のみなさんだけでなく、その親御さんも馬研のロボットに興味津々でした!

来てくださった方々、ありがとうございました。