ROBIO2018 @ Kuala Lumpur

2018年12月12日~15日にマレーシアのクアラルンプールで開催された 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018)にて本研究室から田,張が研究発表を行いました。

  • Guoteng Zhang, Yang Tian, Taihei Kawabata, and Shugen Ma, Modeling and Experimental Tests for the Voltage-Induced Response of a Circular Dielectric Elastomer Actuator, in Proc. 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018), pp. 916-921, 2018, Kuala Lumpur, Malaysia.
  • Yang Tian and Shugen Ma, An Analysis about the Problem of SLAM in Tunnel-like Environment with Serpentine Locomotion and Its Solution, in Proc. 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018), pp. 1626-1631, 2018, Kuala Lumpur, Malaysia.

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歓迎会&忘年会 2018

初めまして,B4の櫛谷です.

 

毎年この時期に行うことといえば,B3の歓迎会&忘年会です!

 

来年から馬研究室の仲間となる後輩たちと楽しく交流することができました.

馬研究室の人数は増える一方で,たくさんの人たちが参加してくれて嬉しかったです!

みんなフレンドリーに話してくれて面白そうな子達でした!!

 

さて,後数ヶ月で論文提出や発表がありますが,皆さん頑張りましょう.

 

B3の子達は次の春休みから少しずつ研究室での活動が始まります.

 

最後に今回の集合写真を載せておきます!

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JSSF 2018 Science Zone

2018年11月18日、立命館高等学校が主催する「Japan Super Science Fair 2018 (JSSF 2018)」が立命館エポックで開催されました。

私たちは担当したのは Science Zone Ⅱ「Snake-Like Robots」という企画で、ヘビの動作メカニズムについての講義(英語)を行い、立命館高校生と世界中から来日した高校生たちが受けました。

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その後、グループごとに分かれて実際に蛇型ロボットを動かしながら学ぶ実習を行いました。

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最後には、高校生のみなさんは我々用意したコースで競いました。

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弘栄設備工業(山形市)との取り組みが山形新聞で紹介されました.

本研究室が行う弘栄設備工業(山形市)との取り組みが山形新聞で紹介されました.
配管検査に小型ロボット活用 弘栄設備工業(山形)、2種類開発中

馬書根教授が IROS 2022 @ Kyoto の実行委員長に選出されました!

2018年10月1日~5日にスペインのマドリードで開催されたIROS 2018にて、馬書根教授がIROS 2022 の実行委員長 (General Chair) に選出され、2022年に京都でのIROSの開催が決定しました!

IROS (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems) は日本で1988年に誕生したロボットの国際学会であり、ロボット分野における世界最大の国際会議の一つです。馬教授は生物の機能や動きを応用する生物模倣分野において、高い影響力と貢献度を評価されIEEEフェローへ昇格し、この度実行委員長へと選出されました。

 

2014~2019年 IROS開催地

  • 2019 Macau, China
  • 2018 Madrid, Spain
  • 2017 Vancouver, Canada
  • 2016 Daejeon, South Korea
  • 2015 Hamburg, Germany
  • 2014 Chicago (IL), USA

(IEEE公式ページ:http://www.ieee-ras.org/conferences-workshops/financially-co-sponsored/iros)

国際会議 IROS 2018 @ Madrid

2018年10月1日~5日にスペインのマドリードで開催されたThe 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)にて本研究室から加古川,張,岡が研究発表を行いました.

  • Atsushi Kakogawa and Shugen Ma, Differential Elastic Joint for Multi-linked Pipeline Inspection Robots, IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), pp. 949-954, 2018, Madrid, Spain.
  • Guoteng Zhang, Shugen Ma, Felix Liang and Yibin Li, Quadruped Locomotion Control Based on Two Bipeds Jointly Carrying Model, IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), pp. 1732-1738, 2018, Madrid, Spain.
  • Guoteng Zhang, Shugen Ma and Yibin Li, Nonprehensile Pushing Manipulation Strategies for a Multi-limb Robot, IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), pp. 6634-6639, 2018, Madrid, Spain.
  • Guoteng Zhang, Shugen Ma and Yibin Li, Dynamic Modelling and Motion Planning for the Nonprehensile Manipulation and Locomotion Tasks of the Quadruped Robot, IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), pp. 8013-8018, 2018, Madrid, Spain.
  • Yoshimichi Oka, Atsushi Kakogawa and Shugen Ma, Stopper Angle Design for a Multi-link Articulated Wheeled In-Pipe Robot with Underactuated Twisting Joints, IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), pp. 973-978, 2018, Madrid, Spain.

 

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イノベーションジャパン2018

8月30日~31日に東京ビッグサイト(国際展示場)で開催されたイノベーションジャパン2018にてロボットグリッパーのブース展示を行いました.多くの方々にお越しいただき,誠にありがとうございました.

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国際会議 ICMA 2018 にてM2の岡がToshio Fukuda Best Paper Award in Mechatronics を受賞!

中国長春にて開催された国際会議 The 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2018) にて研究発表を行った博士課程前期課程2年の岡が Toshio Fukuda Best Paper Award in Mechatronics を受賞しました!

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ロボティクス研究センター講演会

2018年7月26日、ロボティクス研究センター講演会が開催され、パデュー大学 (School of Electrical and Computer Engineering, Purdue University) よりC.S. George Lee 教授と香港中文大学 (The Chinese University of Hong Kong) よりYunhui Liu 教授にロボティクスについての講演を行っていただきました。講演前には本研究室にもお越しいただきました。また、前日の25日には国立京都国際会館を見学されました.

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講演テーマ:

  • Professor C.S. George Lee (School of Electrical and Computer Engineering, Purdue University)

What Can a Humanoid Robot Do?

  • Professor Yunhui Liu (The Chinese University of Hong Kong)

Manipulation Control of Soft Objects for Automated Robotic Surgery