当研究室の技術供与により，山形市の弘栄ドリームワークスが開発した「配管くん」の記事が朝日新聞に掲載されました．

https://www.asahi.com/articles/ASP216VPTP1LUZHB00F.html

国際会議IROS 2020で発表した本研究室の配管内検査ロボットが12月11日の日刊工業新聞に掲載されました．

立命館大、小型配管点検ロボ開発　Ｍ字構造で滑らず移動
https://www.nikkan.co.jp/spaces/view/0056603

株式会社弘栄ドリームワークスは、立命館大学理工学部ロボティクス学科生物知能機械学研究室が開発した「連結車輪型配管内検査ロボット：AIRo」を実用化し、パイプ探査ロボット「配管くん」として、2020年10月14日(水)よりサービスを本格的にスタートしました（※下記より引用）。

立命館大学プレスリリース（メディア向け）http://www.ritsumei.ac.jp/profile/pressrelease_detail/?id=398

その他の記事

弘栄ドリームワークス 立命館大学 生物知能機械学研究室が開発した配管内検査ロボット「AIRo」を実用化

https://www.sankeibiz.jp/business/news/201130/prl2011301622218-n1.htm

当研究室が中心となって開発した、配管検査ロボットがこの度，Journal of Robotics and Mechatronics (JRM，ロボティクス・メカトロニクスに関する世界随一の歴史を誇る英文論文誌) の表紙として選ばれました．

ロボットの詳細については本ホームページの「ロボット」もしくは「発表論文」をご覧ください．

Atsushi Kakogawa, Yuki Komurasaki, and Shugen Ma, Shadow-based Operation Assistant for a Pipeline-inspection Robot using Variance of Pixel-number to the Luminance, Journal of Robotics and Mechatronics, 31-6, pp. 772-780, 2019, 10.20965/jrm.2019.p0772.

本研究室で開発中の配管内検査ロボットが10/8の日刊工業新聞で紹介されました．

立命館大、配管進入ロボ開発　曲管、自動で対応

https://www.nikkan.co.jp/spaces/view/0049763

本研究室が行う弘栄設備工業（山形市）との取り組みが山形新聞で紹介されました．
配管検査に小型ロボット活用　弘栄設備工業（山形）、２種類開発中

本研究室の水陸両用ロボットが日刊工業新聞で紹介されました．

プラットフォーマー「足の爪」、なお多くの可能性　発想次第で活躍の場拡大（動画あり）

https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00478822?facebook=20180626_9