ROBOMECH2015

先日、5月17-19日に開催されたROBOMECH2015に当研究室から11名参加致しました。

今回は開催地が京都ということもあり、滋賀住まいの私達にとっては非常にアクセスに便利な場所でした。

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ROBOMECH2015は、各々ポスターを作成し、来てくれた人たちに対してご説明致します。

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上図の通り、ポスターによる発表は聞いてくれる方と発表者の距離が本当に近いです。
そして、聞いてくれる方々は分野の全く異なる学生からその道のプロの方まで様々訪れます。

普段は聞くことのできないアドバイスをたくさんいただける非常に良い機会でした。

 

 

文責 やまがみたいじゅ

 

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加古川 篤
“ホロノミックにロール回転可能な連結車輪型配管検査ロボット”

Yi Sun
“Experimental Verification of Terrestrial Mobility of an Actively Lugged Wheel Mechanism”
“Water-proof Design of an ePaddle-based Amphibious Robot”

Yang Yang
“Development of an Active Lugged Wheel for Accessing Sandy Terrain”

Yang Tian
“Experimental Verification of Double Guarantee Kidnapping Detection”

松野孝博
“吸着維持可能な受動吸盤のための板ばね接触点の導出”

山本遼平
“砂地におけるラグ作用力に関する実験的研究”

周旋
“ヘビ型ロボットの無線制御系の開発”

米山真人
“揺動アーム型レベルワインダにおけるケーブル張力維持制御”

志村佳維
“ヨー軸能動関節を有する蠕動運動型ロボットの旋回動作”

唐利旺
“受動吸盤を用いた壁面移動ロボットの安定走行のためのガイドレール設計”

矢野巧人
“ハンドリング機能を有する劣駆動ロボットグリッパの開発”

山上 大樹
“配列レーザーを用いた配管形状計測のための撮影位置及び姿勢の補正”

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P.S.
舞妓さんがかわいかった

ロボティクスシンポジア@萩

2012年3月14日~15日に山口県萩市で開催された第17回ロボティクスシンポジアにて、M2の吉田が研究発表を行いました。

  • 吉田佑,受動吸盤を用いた壁面移動ロボットの開発

第29回日本ロボット学会学術講演会@芝浦工大

2011年9月7日~9日、芝浦工業大学豊洲キャンパスにて開催された第29回日本ロボット学会学術講演会にて博士後期課程2年の孫と博士前期課程2年の加古川が発表を行いました。

  • Yi Sun, Terrestrial Gait Experiments for ePaddle Locomotion Mechanism
  • 加古川篤,螺旋駆動型管内移動ロボットの曲管内走行時のトルク解析とその検証実験

第28回日本ロボット学会学術講演会@名工大

9月22日~24日に名古屋工業大学で開催された第28回日本ロボット学会学術講演会にて修士課程1年の加古川と吉田が発表を行いました。

  • 加古川篤,螺旋駆動型管内移動ロボットの曲管内走行
  • 吉田佑,受動吸盤を用いた壁面移動ロボットの設計

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