日本ロボット学会 – 生物知能機械学研究室

第40回日本ロボット学術講演会@東京大学

2022年9月5日(月)〜9月9日(金)に東京大学で第40回日本ロボット学術講演会が開催されました。本研究室からは6名が参加させていただきました。
今回の講演会では、各研究テーマによってセッションが分かれていました。自身の研究に近しい物が集まるため、参考になる部分や自身の研究テーマの強み、弱みが明らかになりました。

今回の講演会を通じ、論理的思考力の重要性、相手に鮮明に研究が伝わるような創意工夫が必要であることを学ぶことができました。また、私自身初めての学会発表の機会でしたので非常に良い刺激になり、今後より一層研究に取り組みたいと感じました。

文責小林

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ひれを持つ水陸両用車輪ロボットの開発
○大平健生（立命館大学）田陽（立命館大学）馬書根（立命館大学）

劣駆動三角車輪を用いた磁性面受動走行ロボットの開発
○實川隼人（立命館大）田陽（立命館大）馬書根（立命館大）

共振現象による劣駆動蠕動型ロボットの開発
○徳田祥吾（立命館）李龍川（立命館）馬書根（立命館）田陽（立命館）

8インチ中圧ガス管内検査ロボットの開発とその実用化に向けて
○小林勇輝（立命館大）加古川篤（立命館大）馬書根（立命館大）

連結車輪型管内検査ロボットの長距離走行に向けて
○村田憲哉（立命館大）加古川篤（立命館大）馬書根（立命館大）

配管の長距離経路作図に向けた被牽引センシングシステムの開発
○廣瀬千大（立命館大）加古川篤（立命館大）馬書根（立命館大）

ROBOMECH2015

先日、5月17-19日に開催されたROBOMECH2015に当研究室から11名参加致しました。

今回は開催地が京都ということもあり、滋賀住まいの私達にとっては非常にアクセスに便利な場所でした。

ROBOMECH2015は、各々ポスターを作成し、来てくれた人たちに対してご説明致します。

上図の通り、ポスターによる発表は聞いてくれる方と発表者の距離が本当に近いです。
そして、聞いてくれる方々は分野の全く異なる学生からその道のプロの方まで様々訪れます。

普段は聞くことのできないアドバイスをたくさんいただける非常に良い機会でした。

文責　やまがみたいじゅ

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加古川篤
“ホロノミックにロール回転可能な連結車輪型配管検査ロボット”

Yi Sun
“Experimental Verification of Terrestrial Mobility of an Actively Lugged Wheel Mechanism”
“Water-proof Design of an ePaddle-based Amphibious Robot”

Yang Yang
“Development of an Active Lugged Wheel for Accessing Sandy Terrain”

Yang Tian
“Experimental Verification of Double Guarantee Kidnapping Detection”

松野孝博
“吸着維持可能な受動吸盤のための板ばね接触点の導出”

山本遼平
“砂地におけるラグ作用力に関する実験的研究”

周旋
“ヘビ型ロボットの無線制御系の開発”

米山真人
“揺動アーム型レベルワインダにおけるケーブル張力維持制御”

志村佳維
“ヨー軸能動関節を有する蠕動運動型ロボットの旋回動作”

唐利旺
“受動吸盤を用いた壁面移動ロボットの安定走行のためのガイドレール設計”

矢野巧人
“ハンドリング機能を有する劣駆動ロボットグリッパの開発”

山上大樹
“配列レーザーを用いた配管形状計測のための撮影位置及び姿勢の補正”

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P.S.
舞妓さんがかわいかった