カテゴリー: ROBIO

ROBIO2018 @ Kuala Lumpur

2018年12月12日～15日にマレーシアのクアラルンプールで開催された 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018)にて本研究室から田，張が研究発表を行いました。

  • Guoteng Zhang, Yang Tian, Taihei Kawabata, and Shugen Ma, Modeling and Experimental Tests for the Voltage-Induced Response of a Circular Dielectric Elastomer Actuator, in Proc. 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018), pp. 916-921, 2018, Kuala Lumpur, Malaysia.
  • Yang Tian and Shugen Ma, An Analysis about the Problem of SLAM in Tunnel-like Environment with Serpentine Locomotion and Its Solution, in Proc. 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018), pp. 1626-1631, 2018, Kuala Lumpur, Malaysia.

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ROBIO2016@Qingdao

馬教授が実行委員長を務めるROBIO2016（IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics）が2016年12月3日〜7日に中国山東省青島市で開催され，無事盛況裏に終了致しました．本研究室からは加古川と田（D4）が研究発表を行いました．

ROBIO2014@Bali, Indonesia

2014年12月5日～10日にインドネシアのバリ島で開催された国際会議ROBIO2014（IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics）にて、D3の加古川、D2のReyes、M2の山本、M1の米山が研究発表を行いました。
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ROBIO2013@Shenzhen

2013年12月12日～14日に中国・深圳にて開催された国際会議ROBIO2013（IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics）にて、上海大学との共同研究「Design and Locomotion Simulation of an Improved Eccentric Paddle Mechanism for Amphibious Robots」が「Best Paper in Biomimetics」に選ばれました。

また、D3の任、NorzalilahもBest Paper Finalistに選ばれました。

   

国際会議ROBIO2012＠Guangzhou

12月11日～14日に中国・広州で開催された国際会議ROBIO2012（IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics）にて、D2の任、NorzalilahとM1の西村が研究発表を行いました。

  • Chao Ren, An Omnidirectional Mobile Robot: Concept and Analysis
  • Mohamad Nor Norzalilah, A Simplified CPGs Network with Phase Oscillator Model for Locomotion Control of Snake-like Robot
  • Hiroyuki Nishimura, Development of an Underactuated Robot Gripper Capable of Retracting Motion

    

そして、D4の孫の研究、”Experimental Study on Oscillating Paddling Gait of an Eccentric Paddle Mechanism”が”The Best Conference Paper Finalist Award”に選ばれました。

国際会議ROBIO2011＠Phuket

12月7日～11日にタイ・プーケットで開催された国際会議ROBIO2011（IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics）にて、D3の孫とM2の加古川、吉田が研究発表を行いました。

  • Yi Sun, Legged Gaits Planning for a Novel ePaddle-Based Amphibious Robot
  • Atsushi Kakogawa, Experimental Verification of Analytical Torques Enabling a Screw Drive In-pipe Robot to Pass through Bent Pipes
  • Yu Yoshida, A Wall-Climbing Robot without any Active Suction Mechanisms


ROBIO2010の写真を追加

ROBIO2010の別の写真はこちらからご覧いただけます。

http://www.flickr.com/photos/58226041@N06/sets/72157625805184176

国際会議ROBIO2010＠天津

馬教授が実行委員長を務める国際会議ROBIO 2010(International Conference on Robotics and Biomimetics)が12月14～18日に天津で開催され、ポスドクから王が、博士課程から呉、孫が、修士課程から加古川、吉田が研究発表を 行いました．

河北工業大学のサイトでも紹介されています．

  • Kundong Wang, Analysis of Snake-like Robot Using Sliding Joints
  • Xiaodong Wu, Autonomous Collision-Free Behavior of a Snake-like Robot
  • Yi Sun, Design of an Eccentric Paddle Locomotion Mechanism for Amphibious Robots
  • Atsushi Kakogawa, Mobility of an In-pipe Robot with Screw Drive Mechanism inside Curved Pipes
  • Yu Yoshida, Design of a Wall-Climbing Robot with Passive Suction Cups

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