カテゴリー: IEEE

IEEE-Cyber 2014@香港

2014年6月4日～7日に香港で開催された4th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems にてD3の楊が発表し、Finalist of the Best Student Paper Award に選ばれました。

ROBIO2013@Shenzhen

2013年12月12日～14日に中国・深圳にて開催された国際会議ROBIO2013（IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics）にて、上海大学との共同研究「Design and Locomotion Simulation of an Improved Eccentric Paddle Mechanism for Amphibious Robots」が「Best Paper in Biomimetics」に選ばれました。

また、D3の任、NorzalilahもBest Paper Finalistに選ばれました。

   

ISR2013@Seoul

2013年10月24日～26日に韓国・ソウルにて開催されたThe 44th International Symposium on Robotics（ISR2013）にてD3の任とD2の加古川がポスター発表を行い、加古川が「Best Paper Award」を受賞しました。

また、本研究室OBの金君にも再会することができました。

     

国際会議ICRA2013@Karlsruhe

5月6～10日、ドイツ・カールスルーエ（Karlsruhe）で開催された 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013) にてD2の楊、M2の松野が研究発表を行いました。

  • Yang Yang, Paddle Trajectory Generation for Accessing Soft Terrain by an Epaddle Locomotion Mechanism
  • Takahiro Matsuno, Development of a Suction Cup with a Disc Spring
  • Huayan Pu, Modeling of the Oscillating-Paddling Gait for an Epaddle Locomotion Mechanism
  
  

国際会議ROBIO2012＠Guangzhou

12月11日～14日に中国・広州で開催された国際会議ROBIO2012（IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics）にて、D2の任、NorzalilahとM1の西村が研究発表を行いました。

  • Chao Ren, An Omnidirectional Mobile Robot: Concept and Analysis
  • Mohamad Nor Norzalilah, A Simplified CPGs Network with Phase Oscillator Model for Locomotion Control of Snake-like Robot
  • Hiroyuki Nishimura, Development of an Underactuated Robot Gripper Capable of Retracting Motion

    

そして、D4の孫の研究、”Experimental Study on Oscillating Paddling Gait of an Eccentric Paddle Mechanism”が”The Best Conference Paper Finalist Award”に選ばれました。

国際会議IROS2012＠Vilamoura

10月7日～12日にポルトガル・ヴィラモウラで開催された国際会議IROS 2012(International Conference on Intelligent Robots and Systems)にて、D4の孫とD2の唐が研究発表を行いました。

  • Yi Sun, Modeling the Rotational Paddling of an Epaddle-Based Amphibious Robot
  • Yongchen Tang, A Multi-Legged Robot with Less Actuators by Applying Passive Body Segment Joint

国際会議CASE2012@Seoul

8月20日～24日に韓国ソウルで開催された国際会議CASE 2012（International Conference on Automation Science and Engineering）にて、M1の西村が研究発表を行いました。

  • Taiki Nishimura, Pathway Selection Mechanism of a Screw Drive In-Pipe Robot in T-Branches

国際会議ROBIO2011＠Phuket

12月7日～11日にタイ・プーケットで開催された国際会議ROBIO2011（IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics）にて、D3の孫とM2の加古川、吉田が研究発表を行いました。

  • Yi Sun, Legged Gaits Planning for a Novel ePaddle-Based Amphibious Robot
  • Atsushi Kakogawa, Experimental Verification of Analytical Torques Enabling a Screw Drive In-pipe Robot to Pass through Bent Pipes
  • Yu Yoshida, A Wall-Climbing Robot without any Active Suction Mechanisms


国際会議ICIA2011＠深圳にて呉（D3）が”Best Paper Finalist”にノミネート

2011年6月6～8日、国際会議ICIA2011（IEEE International Conference on Information and Automation & International Symposium on Integration Technology）が中国深圳市にて開催され、博士課程後期課程3年の呉が”Best Paper Finalist”にノミネートされました。

  • Xiaodong Wu, Development of a Sensor-driven Snake-like Robot SR-I