IEEE-Cyber 2014@香港

2014年6月4日~7日に香港で開催された4th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems にてD3の楊が発表し、Finalist of the Best Student Paper Award に選ばれました。


2013年12月12日~14日に中国・深圳にて開催された国際会議ROBIO2013(IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics)にて、上海大学との共同研究「Design and Locomotion Simulation of an Improved Eccentric Paddle Mechanism for Amphibious Robots」が「Best Paper in Biomimetics」に選ばれました。

また、D3の任、NorzalilahもBest Paper Finalistに選ばれました。



2013年10月24日~26日に韓国・ソウルにて開催されたThe 44th International Symposium on Robotics(ISR2013)にてD3の任とD2の加古川がポスター発表を行い、加古川が「Best Paper Award」を受賞しました。




5月6~10日、ドイツ・カールスルーエ(Karlsruhe)で開催された 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013) にてD2の楊、M2の松野が研究発表を行いました。

  • Yang Yang, Paddle Trajectory Generation for Accessing Soft Terrain by an Epaddle Locomotion Mechanism
  • Takahiro Matsuno, Development of a Suction Cup with a Disc Spring
  • Huayan Pu, Modeling of the Oscillating-Paddling Gait for an Epaddle Locomotion Mechanism


12月11日~14日に中国・広州で開催された国際会議ROBIO2012(IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics)にて、D2の任、NorzalilahとM1の西村が研究発表を行いました。

  • Chao Ren, An Omnidirectional Mobile Robot: Concept and Analysis
  • Mohamad Nor Norzalilah, A Simplified CPGs Network with Phase Oscillator Model for Locomotion Control of Snake-like Robot
  • Hiroyuki Nishimura, Development of an Underactuated Robot Gripper Capable of Retracting Motion


そして、D4の孫の研究、”Experimental Study on Oscillating Paddling Gait of an Eccentric Paddle Mechanism”が”The Best Conference Paper Finalist Award”に選ばれました。


10月7日~12日にポルトガル・ヴィラモウラで開催された国際会議IROS 2012(International Conference on Intelligent Robots and Systems)にて、D4の孫とD2の唐が研究発表を行いました。

  • Yi Sun, Modeling the Rotational Paddling of an Epaddle-Based Amphibious Robot
  • Yongchen Tang, A Multi-Legged Robot with Less Actuators by Applying Passive Body Segment Joint


8月20日~24日に韓国ソウルで開催された国際会議CASE 2012(International Conference on Automation Science and Engineering)にて、M1の西村が研究発表を行いました。

  • Taiki Nishimura, Pathway Selection Mechanism of a Screw Drive In-Pipe Robot in T-Branches


12月7日~11日にタイ・プーケットで開催された国際会議ROBIO2011(IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics)にて、D3の孫とM2の加古川、吉田が研究発表を行いました。

  • Yi Sun, Legged Gaits Planning for a Novel ePaddle-Based Amphibious Robot
  • Atsushi Kakogawa, Experimental Verification of Analytical Torques Enabling a Screw Drive In-pipe Robot to Pass through Bent Pipes
  • Yu Yoshida, A Wall-Climbing Robot without any Active Suction Mechanisms

国際会議ICIA2011@深圳にて呉(D3)が”Best Paper Finalist”にノミネート

2011年6月6~8日、国際会議ICIA2011(IEEE International Conference on Information and Automation & International Symposium on Integration Technology)が中国深圳市にて開催され、博士課程後期課程3年の呉が”Best Paper Finalist”にノミネートされました。

  • Xiaodong Wu, Development of a Sensor-driven Snake-like Robot SR-I