国際会議ROBIO2012@Guangzhou

12月11日~14日に中国・広州で開催された国際会議ROBIO2012(IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics)にて、D2の任、NorzalilahとM1の西村が研究発表を行いました。

  • Chao Ren, An Omnidirectional Mobile Robot: Concept and Analysis
  • Mohamad Nor Norzalilah, A Simplified CPGs Network with Phase Oscillator Model for Locomotion Control of Snake-like Robot
  • Hiroyuki Nishimura, Development of an Underactuated Robot Gripper Capable of Retracting Motion

    

そして、D4の孫の研究、”Experimental Study on Oscillating Paddling Gait of an Eccentric Paddle Mechanism”が”The Best Conference Paper Finalist Award”に選ばれました。