カテゴリー: IEEE

国際会議ICRA2011＠上海

5月9日～13日に中国上海市で開催された国際会議ICRA2011（International Conference on Robotics and Automation）にて、D3の呉とD2の孫が研究発表を行いました。

  • Xiaodong Wu, Sensor-driven Neural Controller for Self-adaptive Collision-free Behavior of a Snake-like Robot
  • Yi Sun, Decoupled Kinematic Control of Terrestrial Locomotion for an ePaddle-Based Reconfigurable Amphibious Robot


ROBIO2010の写真を追加

ROBIO2010の別の写真はこちらからご覧いただけます。

http://www.flickr.com/photos/58226041@N06/sets/72157625805184176

国際会議ROBIO2010＠天津

馬教授が実行委員長を務める国際会議ROBIO 2010(International Conference on Robotics and Biomimetics)が12月14～18日に天津で開催され、ポスドクから王が、博士課程から呉、孫が、修士課程から加古川、吉田が研究発表を 行いました．

河北工業大学のサイトでも紹介されています．

  • Kundong Wang, Analysis of Snake-like Robot Using Sliding Joints
  • Xiaodong Wu, Autonomous Collision-Free Behavior of a Snake-like Robot
  • Yi Sun, Design of an Eccentric Paddle Locomotion Mechanism for Amphibious Robots
  • Atsushi Kakogawa, Mobility of an In-pipe Robot with Screw Drive Mechanism inside Curved Pipes
  • Yu Yoshida, Design of a Wall-Climbing Robot with Passive Suction Cups

その他の写真

国際会議IROS2010＠台北

10月18日～22日に台湾の首都台北市で開催された、国際会議IROS 2010(International Conference on Intelligent Robots and Systems)にて博士課程3回生の呉が発表を行いました。

  • Xiaodong Wu, Head-navigated Locomotion of a Snake-like Robot for Its Autonomous Obstacle Avoidance

馬教授がIEEEのシニア会員に認定

馬教授がIEEEのシニア会員に認定されました。