国際会議ICRA2013@Karlsruhe

5月6~10日、ドイツ・カールスルーエ(Karlsruhe)で開催された 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013) にてD2の楊、M2の松野が研究発表を行いました。

  • Yang Yang, Paddle Trajectory Generation for Accessing Soft Terrain by an Epaddle Locomotion Mechanism
  • Takahiro Matsuno, Development of a Suction Cup with a Disc Spring
  • Huayan Pu, Modeling of the Oscillating-Paddling Gait for an Epaddle Locomotion Mechanism