2012年度 機械システム系 実践研究者によるシリーズ講演会

2013年3月21日（木）、2012年度機械システム系実践研究者によるシリーズ講演会が行われ、本研究室OBの全斉全氏と呉暁東氏が講演を行いました。

 

 

発表スライドの一部抜粋（Quan）

発表スライドの一部抜粋（Wu）

2012年度学位授与式

2013年3月20日、生物知能機械学研究室の学部生（8名）、博士課程前期課程院生（2名）が卒業しました。

南台科学大学よりご来室

2013年3月6日、台湾の南台科学大学より Prof. Cheng-Hsin Chuang とその学生さんが本研究室を訪問しました。

  

機械システム系研究室対抗駅伝にて本研究室の「チーム全方位」が優勝

2013年2月17日（日）に開催された2012年度機械システム系研究室対抗駅伝（BKC研究室駅伝）にて本研究室の「チーム全方位」が優勝しました。

一般の部の順位は29位中8位という結果となりました。

http://nokarunclub.blogspot.jp/p/blog-page_03.html

2012年度 機械システム系 実践研究者によるシリーズ講演会

2013年2月1日（金）、2012年度機械システム系実践研究者によるシリーズ講演会が行われ、本研究室OBの吉田佑氏が講演を行いました。

発表スライドの一部抜粋

ハルビン工業大学を訪問

2012年12月26日～29日、馬教授、楊（D2）、加古川（D1）、西村太（M1）、松野（M1）が中国黒竜江省ハルビン市にあるハルビン工業大学を訪問し、現地の研究施設を視察しました。また、本研究室の卒業生である全斉全（Quan, Qiquan）氏（現ハルビン工業大学講師）とも面会し、現地の学生と共に研究発表会を行いました。

        

忘年会兼新入生歓迎会

12月21日、忘年会兼新入生歓迎会を行いました。

国際会議ROBIO2012＠Guangzhou

12月11日～14日に中国・広州で開催された国際会議ROBIO2012（IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics）にて、D2の任、NorzalilahとM1の西村が研究発表を行いました。

  • Chao Ren, An Omnidirectional Mobile Robot: Concept and Analysis
  • Mohamad Nor Norzalilah, A Simplified CPGs Network with Phase Oscillator Model for Locomotion Control of Snake-like Robot
  • Hiroyuki Nishimura, Development of an Underactuated Robot Gripper Capable of Retracting Motion

    

そして、D4の孫の研究、”Experimental Study on Oscillating Paddling Gait of an Eccentric Paddle Mechanism”が”The Best Conference Paper Finalist Award”に選ばれました。

上海交通大学よりご来室

12月10日、上海交通大学より3名が当研究室を訪問しました。