立命館イノベーションフェア2012

2012年11月30日（金）に開催された立命館イノベーションフェア2012の「若手研究者による研究成果発表」にて当研究室の孫がASTER部門の優秀賞を受賞しました。

JAPAN SUPER SCIENCE FAIR 2012

2012年11月10日～12日、立命館高校が主催する「JAPAN SUPER SCIENCE FAIR 2012」が開催され、本研究室では、蛇が移動するメカニズムについての講義や、実際の蛇型ロボットを使った体験等の企画を実施しました。 

講義では，本研究室で研究してきた蛇型ロボットの紹介や、蛇の動作メカニズムについて理解してもらい、その後、今回の実験で用いる蛇型ロボットについての詳しい説明を行いました。

  

蛇型ロボットを用いた体験では、蛇型ロボットのパラメータを調節し、その変化でどのように動きが変わるのかを見てもらいました。最後にコンテストを行い、用意した二つのコースを、いかに正確に早く走破できるかを競いました。
  

University of Wisconsin-Madison よりご来室

University of Wisconsin-Madison より、Vladimir Lumelsky 先生が研究室を訪問しました。

オークランド大学よりご来室

11月1日、オークランド大学より6名の方が研究室を訪問しました。

青島職業技術学院を訪問

10月30日、馬教授、D4の孫、D1の加古川が中国山東省青島市の青島職業技術学院を訪問し、現地の教育施設を視察しました。
http://www.qtc.edu.cn/shownews.asp?id=5453
また、刘鹏照党委書記、刘伟紀委書記、张明耀ハイアール学院党总支書記3名と面会し、本研究室のロボット研究や国際協力の可能性について会議を行いました。

琵琶湖でBBQ2012

10月20日、琵琶湖の帰帆島にてバーベキューを行いました！みなさんお疲れ様でした。

国際会議IROS2012＠Vilamoura

10月7日～12日にポルトガル・ヴィラモウラで開催された国際会議IROS 2012(International Conference on Intelligent Robots and Systems)にて、D4の孫とD2の唐が研究発表を行いました。

  • Yi Sun, Modeling the Rotational Paddling of an Epaddle-Based Amphibious Robot
  • Yongchen Tang, A Multi-Legged Robot with Less Actuators by Applying Passive Body Segment Joint

メンバー更新

黄思宇（Huan, Siyu）君が博士課程前期課程として研究室に戻ってきました。

国際会議CASE2012@Seoul

8月20日～24日に韓国ソウルで開催された国際会議CASE 2012（International Conference on Automation Science and Engineering）にて、M1の西村が研究発表を行いました。

  • Taiki Nishimura, Pathway Selection Mechanism of a Screw Drive In-Pipe Robot in T-Branches