カテゴリー: 学会

国際会議ROBIO2011＠Phuket

12月7日～11日にタイ・プーケットで開催された国際会議ROBIO2011（IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics）にて、D3の孫とM2の加古川、吉田が研究発表を行いました。

  • Yi Sun, Legged Gaits Planning for a Novel ePaddle-Based Amphibious Robot
  • Atsushi Kakogawa, Experimental Verification of Analytical Torques Enabling a Screw Drive In-pipe Robot to Pass through Bent Pipes
  • Yu Yoshida, A Wall-Climbing Robot without any Active Suction Mechanisms


第29回日本ロボット学会学術講演会＠芝浦工大

2011年9月7日～9日、芝浦工業大学豊洲キャンパスにて開催された第29回日本ロボット学会学術講演会にて博士後期課程2年の孫と博士前期課程2年の加古川が発表を行いました。

  • Yi Sun, Terrestrial Gait Experiments for ePaddle Locomotion Mechanism
  • 加古川篤，螺旋駆動型管内移動ロボットの曲管内走行時のトルク解析とその検証実験

国際会議ICIA2011＠深圳にて呉（D3）が”Best Paper Finalist”にノミネート

2011年6月6～8日、国際会議ICIA2011（IEEE International Conference on Information and Automation & International Symposium on Integration Technology）が中国深圳市にて開催され、博士課程後期課程3年の呉が”Best Paper Finalist”にノミネートされました。

  • Xiaodong Wu, Development of a Sensor-driven Snake-like Robot SR-I

ROBOMEC2011@岡山

2011年5月26～28日に岡山コンベンションセンターにて日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会「ROBOMEC2011 in OKAYAMA」が開催され、本研究室から5名がポスターセッションを行いました。

  • Kundong Wang, A Novel Snake-like Robot with Full Gaits
  • 呉暁東，センサ情報に基づく環境適応蛇型ロボットSR-Iの開発
  • 孫翊，水陸両用ロボットの偏心パドル機構の設計
  • 厳煌，全方位移動ロボットの安定走行
  • 加古川篤，曲管内走行可能な螺旋駆動型管内移動ロボットの最適なバネ定数の設計


国際会議ICRA2011＠上海

5月9日～13日に中国上海市で開催された国際会議ICRA2011（International Conference on Robotics and Automation）にて、D3の呉とD2の孫が研究発表を行いました。

  • Xiaodong Wu, Sensor-driven Neural Controller for Self-adaptive Collision-free Behavior of a Snake-like Robot
  • Yi Sun, Decoupled Kinematic Control of Terrestrial Locomotion for an ePaddle-Based Reconfigurable Amphibious Robot


馬教授が日本機械学会フェローに認定

馬教授が日本機械学会フェローに認定されました．

ROBIO2010の写真を追加

ROBIO2010の別の写真はこちらからご覧いただけます。

http://www.flickr.com/photos/58226041@N06/sets/72157625805184176

国際会議ROBIO2010＠天津

馬教授が実行委員長を務める国際会議ROBIO 2010(International Conference on Robotics and Biomimetics)が12月14～18日に天津で開催され、ポスドクから王が、博士課程から呉、孫が、修士課程から加古川、吉田が研究発表を 行いました．

河北工業大学のサイトでも紹介されています．

  • Kundong Wang, Analysis of Snake-like Robot Using Sliding Joints
  • Xiaodong Wu, Autonomous Collision-Free Behavior of a Snake-like Robot
  • Yi Sun, Design of an Eccentric Paddle Locomotion Mechanism for Amphibious Robots
  • Atsushi Kakogawa, Mobility of an In-pipe Robot with Screw Drive Mechanism inside Curved Pipes
  • Yu Yoshida, Design of a Wall-Climbing Robot with Passive Suction Cups

その他の写真

国際会議IROS2010＠台北

10月18日～22日に台湾の首都台北市で開催された、国際会議IROS 2010(International Conference on Intelligent Robots and Systems)にて博士課程3回生の呉が発表を行いました。

  • Xiaodong Wu, Head-navigated Locomotion of a Snake-like Robot for Its Autonomous Obstacle Avoidance