2011年9月7日～9日、芝浦工業大学豊洲キャンパスにて開催された第29回日本ロボット学会学術講演会にて博士後期課程2年の孫と博士前期課程2年の加古川が発表を行いました。

• Yi Sun, Terrestrial Gait Experiments for ePaddle Locomotion Mechanism
• 加古川篤，螺旋駆動型管内移動ロボットの曲管内走行時のトルク解析とその検証実験