ROBOMEC2011@岡山

2011年5月26~28日に岡山コンベンションセンターにて日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会「ROBOMEC2011 in OKAYAMA」が開催され、本研究室から5名がポスターセッションを行いました。

  • Kundong Wang, A Novel Snake-like Robot with Full Gaits
  • 呉暁東,センサ情報に基づく環境適応蛇型ロボットSR-Iの開発
  • 孫翊,水陸両用ロボットの偏心パドル機構の設計
  • 厳煌,全方位移動ロボットの安定走行
  • 加古川篤,曲管内走行可能な螺旋駆動型管内移動ロボットの最適なバネ定数の設計