作者別: Kakogawa

ハルビン工業大学を訪問

2012年12月26日～29日、馬教授、楊（D2）、加古川（D1）、西村太（M1）、松野（M1）が中国黒竜江省ハルビン市にあるハルビン工業大学を訪問し、現地の研究施設を視察しました。また、本研究室の卒業生である全斉全（Quan, Qiquan）氏（現ハルビン工業大学講師）とも面会し、現地の学生と共に研究発表会を行いました。

        

忘年会兼新入生歓迎会

12月21日、忘年会兼新入生歓迎会を行いました。

国際会議ROBIO2012＠Guangzhou

12月11日～14日に中国・広州で開催された国際会議ROBIO2012（IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics）にて、D2の任、NorzalilahとM1の西村が研究発表を行いました。

  • Chao Ren, An Omnidirectional Mobile Robot: Concept and Analysis
  • Mohamad Nor Norzalilah, A Simplified CPGs Network with Phase Oscillator Model for Locomotion Control of Snake-like Robot
  • Hiroyuki Nishimura, Development of an Underactuated Robot Gripper Capable of Retracting Motion

    

そして、D4の孫の研究、”Experimental Study on Oscillating Paddling Gait of an Eccentric Paddle Mechanism”が”The Best Conference Paper Finalist Award”に選ばれました。

上海交通大学よりご来室

12月10日、上海交通大学より3名が当研究室を訪問しました。

 

立命館イノベーションフェア2012

2012年11月30日（金）に開催された立命館イノベーションフェア2012の「若手研究者による研究成果発表」にて当研究室の孫がASTER部門の優秀賞を受賞しました。

JAPAN SUPER SCIENCE FAIR 2012

2012年11月10日～12日、立命館高校が主催する「JAPAN SUPER SCIENCE FAIR 2012」が開催され、本研究室では、蛇が移動するメカニズムについての講義や、実際の蛇型ロボットを使った体験等の企画を実施しました。 

講義では，本研究室で研究してきた蛇型ロボットの紹介や、蛇の動作メカニズムについて理解してもらい、その後、今回の実験で用いる蛇型ロボットについての詳しい説明を行いました。

  

蛇型ロボットを用いた体験では、蛇型ロボットのパラメータを調節し、その変化でどのように動きが変わるのかを見てもらいました。最後にコンテストを行い、用意した二つのコースを、いかに正確に早く走破できるかを競いました。
  

University of Wisconsin-Madison よりご来室

University of Wisconsin-Madison より、Vladimir Lumelsky 先生が研究室を訪問しました。

オークランド大学よりご来室

11月1日、オークランド大学より6名の方が研究室を訪問しました。

青島職業技術学院を訪問

10月30日、馬教授、D4の孫、D1の加古川が中国山東省青島市の青島職業技術学院を訪問し、現地の教育施設を視察しました。
http://www.qtc.edu.cn/shownews.asp?id=5453
また、刘鹏照党委書記、刘伟紀委書記、张明耀ハイアール学院党总支書記3名と面会し、本研究室のロボット研究や国際協力の可能性について会議を行いました。