国際会議ICRA2013@Karlsruhe

5月6~10日、ドイツ・カールスルーエ(Karlsruhe)で開催された 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013) にてD2の楊、M2の松野が研究発表を行いました。

  • Yang Yang, Paddle Trajectory Generation for Accessing Soft Terrain by an Epaddle Locomotion Mechanism
  • Takahiro Matsuno, Development of a Suction Cup with a Disc Spring
  • Huayan Pu, Modeling of the Oscillating-Paddling Gait for an Epaddle Locomotion Mechanism
  
  

マヒドル高校(タイ)より来客

4月30日、タイのマヒドル高校(Mahidol Wittayanusorn School)の学生さんが研究室を見学されました。


合宿&バカゼミ2013

4月27~28日、福井県の六呂師高原にて恒例の合宿・バカゼミを行いました。バカゼミは「バカバカしいことをいかに真面目に発表できるか」を競うゼミです。今年は東京工業大学名誉教授の広瀬先生やOBにもご参加いただきました。

初日はバカゼミとBBQを行い、今年の最バカ賞は水泳による有酸素運動の効果を体を張って検証したM1の山本君が選ばれました。
(※レベルが高すぎて3年連続最バカ賞の可能性のあった松野君は審査対象外)

二日目はアイスクリーム作りを体験しました。天候にも恵まれとても清々しい日でした。

        

先端メカトロニクス講演会

2013年3月22日、先端メカトロニクス講演会を開催し、本学博士後期課程の卒業生である全斉全(ハルビン工業大学)氏や呉暁東(上海交通大学)氏、客員研究員として滞在していた丁承君教授(河北工業大学)と共に研究発表会を行いました。また、その後の懇親会には同じく本学卒業生の吉田佑氏にもご参加いただきました。

  

 

2012年度 機械システム系 実践研究者によるシリーズ講演会

2013年3月21日(木)、2012年度機械システム系実践研究者によるシリーズ講演会が行われ、本研究室OBの全斉全氏と呉暁東氏が講演を行いました。

 

 

発表スライドの一部抜粋(Quan)

発表スライドの一部抜粋(Wu)

2012年度学位授与式

2013年3月20日、生物知能機械学研究室の学部生(8名)、博士課程前期課程院生(2名)が卒業しました。

南台科学大学よりご来室

2013年3月6日、台湾の南台科学大学より Prof. Cheng-Hsin Chuang とその学生さんが本研究室を訪問しました。

  

機械システム系研究室対抗駅伝にて本研究室の「チーム全方位」が優勝

2013年2月17日(日)に開催された2012年度機械システム系研究室対抗駅伝(BKC研究室駅伝)にて本研究室の「チーム全方位」が優勝しました。

一般の部の順位は29位中8位という結果となりました。

http://nokarunclub.blogspot.jp/p/blog-page_03.html

2012年度 機械システム系 実践研究者によるシリーズ講演会

2013年2月1日(金)、2012年度機械システム系実践研究者によるシリーズ講演会が行われ、本研究室OBの吉田佑氏が講演を行いました。

発表スライドの一部抜粋