JAPAN SUPER SCIENCE FAIR 2012

2012年11月10日~12日、立命館高校が主催する「JAPAN SUPER SCIENCE FAIR 2012」が開催され、本研究室では、蛇が移動するメカニズムについての講義や、実際の蛇型ロボットを使った体験等の企画を実施しました。 

講義では,本研究室で研究してきた蛇型ロボットの紹介や、蛇の動作メカニズムについて理解してもらい、その後、今回の実験で用いる蛇型ロボットについての詳しい説明を行いました。

  

蛇型ロボットを用いた体験では、蛇型ロボットのパラメータを調節し、その変化でどのように動きが変わるのかを見てもらいました。最後にコンテストを行い、用意した二つのコースを、いかに正確に早く走破できるかを競いました。