琵琶湖でBBQ2012

10月20日、琵琶湖の帰帆島にてバーベキューを行いました!みなさんお疲れ様でした。

国際会議IROS2012@Vilamoura

10月7日~12日にポルトガル・ヴィラモウラで開催された国際会議IROS 2012(International Conference on Intelligent Robots and Systems)にて、D4の孫とD2の唐が研究発表を行いました。

  • Yi Sun, Modeling the Rotational Paddling of an Epaddle-Based Amphibious Robot
  • Yongchen Tang, A Multi-Legged Robot with Less Actuators by Applying Passive Body Segment Joint

メンバー更新

黄思宇(Huan, Siyu)君が博士課程前期課程として研究室に戻ってきました。

国際会議CASE2012@Seoul

8月20日~24日に韓国ソウルで開催された国際会議CASE 2012(International Conference on Automation Science and Engineering)にて、M1の西村が研究発表を行いました。

  • Taiki Nishimura, Pathway Selection Mechanism of a Screw Drive In-Pipe Robot in T-Branches

メンバー更新

ブラジルより、佐藤ジエゴ雄剛君が海外技術研修員として新たに研究室に加わりました。

北京航空航天大学自動化学院よりご来室

2012年8月24日(金)、北京航空航天大学自動化学院院長ほか7名が本研究室を訪問しました。

日中青少年サイエンスキャンプ2012

2012年8月18日~22日、立命館大学と科学技術振興機構が主催する「日中青少年サイエンスキャンプ2012」が開催され、本研究室では、蛇が移動するメカニズムについての講義や、実際の蛇型ロボットを使った体験等の企画を実施しました。

最初の講義では,これまで本研究室で研究してきた蛇型ロボットの紹介や、蛇の動作メカニズムについて理解してもらい、その後、今回の実験で用いる蛇型ロボットについて説明を行いました。


蛇型ロボットを用いた体験では、二つのコースを用意し、いかにそのコースを正確に、そして速くゴールできるかを競いました。そのために蛇型ロボットのパラメータを調節し、その変化でどのように動きが変わるのかを見てもらいました。

メンバー更新

河北工業大学より、丁承君 (Ding, Chengjun)教授が客員研究員として新たに研究室に加わりました。

本研究室が「USJI Universities Research Report Vol.10」にて紹介

本研究室が「USJI Universities Research Report Vol.10」にて紹介されました。

http://www.us-jpri.org/en/member-universities-reports_20120626.html