メンバー更新

2名の博士課程後期課程学生、9名の学部4回生が新たに研究室に加わりました。これからよろしくお願いします。

雑誌「Unmanned Systems Magazine」に掲載

雑誌「Unmanned Systems Magazine」(AUVSI出版)の2010年9月号(Vol28 No.9)にて馬教授が紹介されました。

2010年度博士課程大学院生中間報告会

2011年1月29日、びわこくさつキャンパスエポックホールにて、立命館大学理工学部博士課程大学院生による中間報告会が行われました。本研究室からは7名がポスターセッションを行いました。

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新年会2011

新年会(仮配属中のB3歓迎会を含む)を行いました。

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ROBIO2010の写真を追加

ROBIO2010の別の写真はこちらからご覧いただけます。

http://www.flickr.com/photos/58226041@N06/sets/72157625805184176

国際会議ROBIO2010@天津

馬教授が実行委員長を務める国際会議ROBIO 2010(International Conference on Robotics and Biomimetics)が12月14~18日に天津で開催され、ポスドクから王が、博士課程から呉、孫が、修士課程から加古川、吉田が研究発表を 行いました.

河北工業大学のサイトでも紹介されています.

  • Kundong Wang, Analysis of Snake-like Robot Using Sliding Joints
  • Xiaodong Wu, Autonomous Collision-Free Behavior of a Snake-like Robot
  • Yi Sun, Design of an Eccentric Paddle Locomotion Mechanism for Amphibious Robots
  • Atsushi Kakogawa, Mobility of an In-pipe Robot with Screw Drive Mechanism inside Curved Pipes
  • Yu Yoshida, Design of a Wall-Climbing Robot with Passive Suction Cups

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中国の河北工業大学を訪問

12月14日、ロボティクス学科の川村教授、平井教授、馬教授、小澤准教授、下ノ村准教授、柴田助教が中国の河北工業大学を訪問し、ワークショップに参加しました。

週刊誌AERAに掲載

週刊誌AERA(朝日新聞出版)の2010年12月20日発売号「未来へのおくりものvol.24(立命館大学広告記事)」にて馬教授が紹介されました。

同じ内容は下記URLからでもご覧いただけます。

http://www.ritsumei.ac.jp/rs/category/okurimono/101220.html

中国河北工業大学よりご来室

中国河北工業大学より20名、研究室を見学されました。