2011年12月27日～28日、上海大学と共同開催した「ShU-RitsU Joint Workshop on Field Robotics」が無事終了しました。今回のワークショップは上海大学と立命館大学の若手研究者が主体となり、企画・立案・開催を行いました。また、上海電気グループ株式会社（中国名：上海電氣集團股份有限公司）より数名、上海交通大学より数名、Pontificia Universidad Javeriana（コロンビア）よりKamilo Melo氏にもご参加いただきました。

上海大学の記事でも紹介されています。

はじめに龚振邦（Prof. Gong, Zhenbang）上海大学教授による開会のご挨拶をいただき、基調講演として上海電気グループ株式会社中央研究所研究員 杨军（Yang, Jun）氏にサービスロボットに関する研究についてお話いただきました。その後、講演者によるセッション形式の研究発表会を二日間にかけて行い、最後に馬書根教授によるワークショップの総括と閉会のご挨拶をいただきました。初日のセッション終了後には交流会を行い、最終日には上海大学の研究施設を視察しました。

以下、当日のプログラムです。

 

2011年12月27日

• Opening Address
  Zhenbang Gong, Shanghai University, China
• Keynote Speech: Service Robot Research in Shanghai Electric
  Jun Yang, Central Academe, Shanghai Electric Group Co. Ltd., China

• Session 1-1: A Versatile Locomotion Mechanism for Amphibious Robots: Eccentric Paddle Mechanism
  Yi Sun, Ritsumeikan University, Japan
• Session 1-2: An Adaptive Filter For A Small Attitude and Heading Reference System Using Low Cost Sensors
  Tongyue Gao, Shanghai University, China

• Session 2-1: Development of a Snake-like Robot with Higher Serpentine Locomotion Efficiency
  Chuanguo Li, Ritsumeikan University, Japan
• Session 2-2: Geometry Stabilizing Control of the Extended Nonholonomic Double Integrator
  Yan Peng, Shanghai University, China
• Session 2-3: A Micro Robotic Colonoscope Using Two Balloons
  Kundong Wang, Shanghai Jiaotong University, China

• Session 3-1: Medical Robot Driven by External Magnetic Force in Human Body’s Internal Field
  Makoto Nokata, Ritsumeikan University, Japan
• Session 3-2: 3-D Hand & Eye-Vergence Approaching Visual Servoing
  Wei Song, Shanghai University, China
• Session 3-3: A Navigation System for Family Indoor Monitor Mobile Robot
  Fusheng Tan, Central Academe, Shanghai Electric Group Co. Ltd., China

• Session 4-1: Neural Oscillator-based Motion Control of a Snake-like Robot
  Xiaodong Wu, Shanghai Jiaotong University, China
• Session 4-2: Adaptive Regulation against Sinusoidal Exogenous Inputs with Application to an Active Suspension System
  Zhizheng Wu, Shanghai University, China
• Session 4-3: A Light Weight Arm Based on Modular Joint and Modular Construction
  Honggen Fang, Central Academe, Shanghai Electric Group Co. Ltd., China

• Banquet: 海鸥滨江观景餐厅

2011年12月28日

• Session 5-1: Mobility of a Screw Drive In-pipe Robot in Bent Pipes
  Atsushi Kakogawa, Ritsumeikan University, Japan
• Session 5-2: Motion Planning for Modular Snake Robots, a Preliminary Research
  Kamilo Andrés Melo Becerra, Pontificia Universidad Javeriana
• Session 5-3: A Fuzzy Compensation Control System for Underwater Vehicle Based on Kalman Filter Predictor
  Zhijie Tang, Shanghai University, China
• Session 5-4: Development of a Wall-Climbing Robot with Passive Suction Cups
  Yu Yoshida, Ritsumeikan University, Japan
• Session 5-5: Development of Robot Bionic Eye with Spherical Parallel Manipulator Based on Oculomotor Control Model
  Hengyu Li, Shanghai University, China

• Summary and Closing Address
  Shugen Ma, Ritsumeikan University, Japan

• Lab Tour (Shanghai University)

8月18日、19日に中国遼寧省瀋陽市で開催した立命館大学と中国科学院瀋陽自動化研究所（SIA）の学生による「2010 RITSUMEIKAN-SIA Students Joint Symposium on Robotics and Biomimetics」が無事終了し、その後の研究旅行（瀋陽・上海）も無事終了しました、今回の内容は中国科学院のサイトでも紹介されています（こちら）。

私たちの研究室からは4名の学生が参加し、呉が蛇型ロボット、吉田が壁面移動ロボット、加古川が管内検査ロボットについて発表しました、SIAからは20名以上の学生が参加し、内8名が蛇型ロボット、形状可変型クローラロボット、SLAM、車輪とキャタピラのハイブリッド型クローラロボット等について発表を行いました 。初日の晩には交流会を設け、お酒を交わしながら互いの生活や趣味など、研究以外の話で大いに盛り上がりました。

2日目は研究所内を見学し、論文や動画でしか見たことのなかったロボットを実際に手に取り、議論を交わしました。また、立命館大学の紹介も行い、その後は同研究所内にある科技成果展館も見学しました。今回、シンポジウムを開催することで双方のロボット研究の良い刺激となったことはもちろんですが、それ以上に多くの中国の方々と知り合い、様々なものの考え方、生き方に触れ、親睦を深められたことが私たちの最大の実りとなりました。会場、宿泊場所、食事などを手配してくださった瀋陽自動化研究所の方々に心から感謝します。

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瀋陽 上海

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