当研究室が中心となって開発した、配管検査ロボットがこの度，Journal of Robotics and Mechatronics (JRM，ロボティクス・メカトロニクスに関する世界随一の歴史を誇る英文論文誌) の表紙として選ばれました．

ロボットの詳細については本ホームページの「ロボット」もしくは「発表論文」をご覧ください．

Atsushi Kakogawa, Yuki Komurasaki, and Shugen Ma, Shadow-based Operation Assistant for a Pipeline-inspection Robot using Variance of Pixel-number to the Luminance, Journal of Robotics and Mechatronics, 31-6, pp. 772-780, 2019, 10.20965/jrm.2019.p0772.