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アクセス初めまして，B4の櫛谷です.
毎年この時期に行うことといえば，B3の歓迎会＆忘年会です！
来年から馬研究室の仲間となる後輩たちと楽しく交流することができました．
馬研究室の人数は増える一方で，たくさんの人たちが参加してくれて嬉しかったです！
みんなフレンドリーに話してくれて面白そうな子達でした!!
さて，後数ヶ月で論文提出や発表がありますが，皆さん頑張りましょう．
B3の子達は次の春休みから少しずつ研究室での活動が始まります．
最後に今回の集合写真を載せておきます！
カテゴリー: 研究室内
JSSF 2018 Science Zone
2018年11月18日、立命館高等学校が主催する「Japan Super Science Fair 2018 (JSSF 2018)」が立命館エポックで開催されました。
私たちは担当したのは Science Zone Ⅱ「Snake-Like Robots」という企画で、ヘビの動作メカニズムについての講義(英語)を行い、立命館高校生と世界中から来日した高校生たちが受けました。
その後、グループごとに分かれて実際に蛇型ロボットを動かしながら学ぶ実習を行いました。
最後には、高校生のみなさんは我々用意したコースで競いました。
ロボティクス研究センター講演会
2018年7月26日、ロボティクス研究センター講演会が開催され、パデュー大学 (School of Electrical and Computer Engineering, Purdue University) よりC.S. George Lee 教授と香港中文大学 (The Chinese University of Hong Kong) よりYunhui Liu 教授にロボティクスについての講演を行っていただきました。講演前には本研究室にもお越しいただきました。また、前日の25日には国立京都国際会館を見学されました．
講演テーマ：
- Professor C.S. George Lee (School of Electrical and Computer Engineering, Purdue University)
What Can a Humanoid Robot Do?
- Professor Yunhui Liu (The Chinese University of Hong Kong)
Manipulation Control of Soft Objects for Automated Robotic Surgery
韓国建設機械大学院御一行が当研究室を見学
2018年7月10日に韓国建設機械大学院より、15名が本研究室を訪問しました。当研究室の研究内容と蛇型ロボット、四脚歩行ロボット、水陸両用ロボット機構，壁面移動機構や配管内走行機構などを紹介しました。
馬教授が日本政府観光局（JNTO)の「MICE アンバサダー」に認定されました
馬教授が、日本政府観光局（JNTO)の「MICE アンバサダー」（平成29年度下期）に認定されました。
MICE アンバサダープログラムは、日本国内における国際会議開催の意義に対する理解度の向上、並びに海外 における日本のプレゼンス向上、日本の国際会議開催件数の増加を目的としています。 国内外に強い影響力を持つ方々を「MICE アンバサダー」として認定し、それぞれの分野の国際会議誘致 活動や日本国内における国際会議開催の意義についての普及・啓発活動に加え、会議開催地としての日本の 魅力を海外に向けて発信する広報活動に寄与していただいています。 プログラムは平成 25 年に発足し、現在 55 名が認定されています。
関連リンク
アスターフォーラム2018＠滋賀
６月１日に琵琶湖ホテルで”アスターフォーラム2018″が開催され、本研究室から７名が参加しました。
アスターフォーラムでは学生が研究発表を行い、自然科学系研究者とのネットワークを構築します。またこの催しは、ASTER法人会員同士のビジネスマッチングや現役学生と交流、学生・法人会員・研究者の三者がつながることができるのが特徴です。
ポスター発表が終わった後に、交流会が行われました。この交流会では企業の方と学生たちが同じ場で食事をとり、親睦を深めながらお互いの専門分野について語り合うことが出来たため、このような場が設けられていることもこのフォーラムの魅力の一つだと感じている学生が多かったようです。
大谷 修生 M2
「直列弾性把持機構と劣駆動三角車輪を有する配管外走行ロボットの開発」
Qiu Zhe D3
“A sensorless collision detection approach based on virtual contact points”
加古川 篤 助教
「生物知能機械学研究室」
海津 祐貴 M2
「引き込み動作を有する空気圧劣駆動グリッパーの開発」
岡 義倫 M2
「車軸と体軸に差動機構を有する連結車輪型管内移動ロボットの開発」
Zhang Guoteng PD
“Caterpillar Robot Driven by Soft Actuators Based on Dielectric Elastomer”
Shen Yayi D2
“A Wheel-paddle Integrated All-terrain Robot Based on Eccentric Paddle Mechanism”
バカゼミ2018！in グリーンパーク想い出の森
みなさんこんにちは！
５月26日 27日に滋賀県高島市グリーンパーク 想い出の森で毎年恒例「バカゼミ」をやってきました！！( ´∀｀ )
「バカゼミ」とは？？？
バカゼミは自分が気になったこと、知ってもらいたいことを理系っぽく研究し、みんなの前に面白おかしく発表しようという企画です。
まずバカゼミ初日、グリーンパークに行く途中には、道の駅 藤樹の里あどがわに昼ご飯を食べました！とても美味しかったです！( ´∀｀ )
想い出の森までの道中で、白髭神社に行ってきました！高島駅の南約2㎞にある神社です。湖中に朱塗りの大鳥居があり、国道161号線をはさんで社殿を立ちます。社名のとおり、延命長寿・長生きの神様として知られています。また、縁結び・学業成就・開運招福とすべての導きの神でもあります。水平線に浮かぶ沖島を背景に、湖中の鳥居を通して漁船が行きかう風景が美しいです。
今年のバカゼミもいろいろ面白いテーマがでているのですが、今年の優勝者は
一位 Ｍ２ 森本さん 「世界を救うお茶」
二位 Ｂ４ 小谷さん 「バカでもオセロで勝てるCPU」
三位 M１ 山田さん 「人の顔と名前を覚えよう」
四位 M１ 紀さん 「音楽おもちゃ」
五位 B４ 渕見さん 「誰の家にでもある物でいい感じのチョコミントは再現できるのか」
発表が終わった後は、やはりBBQです！みんな食べたり、飲んだり、しゃべったり、大切な時間を過ごしました。
そして、二日目です！
午前中にみんなはいくつかのチームを分けてドッジビーをやりました！
午後はレクリエーションをやったり、笑ったり、みんなの絆がさらに深まりました!
こうして一泊二日のバカゼミ合宿が終わりました。みんなの仲を深める貴重な機会になりました。
来年も期待しております！
送別会
皆さんこんにちは、M１の冨田です．
論文提出も発表会も卒業式も終わり，それぞれの進路を歩み始めていくことになりました．そこで卒業生との別れを惜しんで，またその前途を祝して送別会が行われました．
新M２の方がお祝いとして名刺入れをプレゼント！この名刺入れ，趣向が凝らされていまして，なんと馬研のロゴが裏側にプリントされていました！！
この気配り，このセンス，見習いたいですね！
さらにOBの松野さんが、卒業生全員にお祝いの品をプレゼントしてくれました．ありがとうございます！
最後に全員で集合写真をパシャリ．
これからそれぞれの新生活が始まります．皆さん，頑張っていきましょう！
2018年度卒業式
皆さんこんにちは！無事M１になることができました、冨田です．
さて、３月２２日に卒業式が行われました．
遂にこの日を迎えることができました．長いようで短かった，濃密な一年間だったように思います．
卒業式が終了した後，卒業生全員で集まって写真を取りました。皆良い笑顔ですね！
指導して下さった先生方，親身に話を聞いたりアドバイスをして下さった先輩，同輩諸氏，そして長年支えて下さった家族に対して，この場をお借りして感謝申し上げます．
本当にありがとうございました！
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