Kakogawa

Robomech 2016 in 横浜

みなさんこんにちは！！

M１の小紫です.

6/8(水)～6/11(金)横浜で「ロボティクス・メカトロニクス講演会」.

通称「Robomech」が開催されました.

M1の私たちにとっては初学会. 期待と不安を抱えて横浜へ. (ﾟｰﾟ*o)

Robomechでは各自でポスターを用意し, 聞きに来てくれた人に説明を行う形式.

相手との距離が非常に近く, 気軽に質問や意見を交わすことのできる場です.

本を書いている著名人も普通にいましたね (ﾉﾟωﾟ)ﾉ*

私たちの発表は最終日の最後の時間帯だったので人が少なかった感じは否めませんが, 各々貴重な意見をいただいたと思います.

自分の研究を「おもしろい」と言ってくれた人もいてとてもうれしかったです!! (^○^)

これからも自分だけでなく他人からもおもしろいと思ってもらえるような研究をしたいものです.

（新規性・実用性を重視しながら…）

はい！　これからも研究がんばります！！o(ﾟｰﾟ*o)

See you again!

文責 Yuuki Komurasaki

P.S 　横浜きれいだったなぁ。。。(*´ο`*)=3

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加古川篤

” ロール回転可能なヘビ型配管内検査ロボットの防水防塵設計 ”

Yang Tian

” Implementation of Integrating a Scan matching based SLAM into a Snake-like Robot under Robot Operating System ”

山上大樹

” 管内形状に基づく配管内検査ロボットの自律曲管走破システム ”

大塚貴丈

” 乾燥砂でのラグ耕鋤におけるラグ作用力と砂地の隆起体積の関係の定量的検討 ”

小紫由基

” 影画像情報に基づく配管検査ロボットのエルボー管内自動走行システム ”

松本久宗

” ヘビ型ロボット用防塵防水関節の設計 ”

バカゼミ！！ 2016 in 希望ヶ丘文化公園

みなさまこんにちは！！ (^-^*)/

M1の小紫です.

投稿が遅れてしまい申し訳ございません.m(-_-)m

今回は毎年恒例の ” バカゼミ!! ” についての投稿です！

それではまず ” バカゼミ!! ” とは？｢(ﾟﾍﾟ)

バカゼミとは普段の研究とは全く関係ない自分の好きなことをバカになって追及し, みんなの前で発表しよう！！という企画でございます。

今年は近場！滋賀県の希望ヶ丘文化公園での開催です!

山に囲まれたこの土地は自然が多く, キャンプをするのにはもってこいな場所です！＼(^▽^＼)

それでは１日目！！

大自然の中部屋を借りてのバカゼミです.

今年度は実物を持ってきた人が多く非常に楽しいゼミになりました♪

やはり実物があるのはいいですねo(^▽^)o

「研究室に入って来た人を検知し, 自分のスマホにメールで知らせる装置」・「曲線が含まれた立体的な折り紙」・「編み物の編み方の力学的解析」など。

その人の個性が詰まっている発表でした。

そんな中見事に優勝に輝いたのは, 向井くん！！！！(*ﾟ▽ﾟ)/ﾟ･:*【祝】

「ズボンのチャックの閉め忘れを防止する装置」です.

もうタイトルだけでみんな笑ってましたね. 彼は一躍時の人となりました.

さて, キャンプの夜といえばBBQです！！

宿泊費が安い分お金はほとんどここにつぎ込みました！！ by 幹事

やはりBBQはいいですね, 普段しゃべっていない人も協力して準備をしていました.

だらだら食べて, だらだら飲んで, だらだらしゃべって. これも大切な時間なのです.o(^^o)

おはようございます！ 2日目！！b(･ｏ･)d

合宿のしおりに書いてあった謎の持ち物「空の牛乳パック」.

ここで使うのです！ホットドックの材料をアルミホイルに包んで牛乳パックに入れ着火.

牛乳パックが燃えきった頃には中にはほかほかのホットドックが！！

最後はみんなで遊びましょう！！(ﾉﾟ▽ﾟ)ﾉ

キャンプ場から歩いて30分. 一面芝生の場所へ!! 暑かった…

天気も快晴で先生もやる気満々です！

ドッジビーとフットサルをしてみんなバテバテ… いや, 思ってたより体力落ちてましたね… (ﾉﾟρﾟ)ﾉ

なんだかんだみんなでスポーツするのも初めてでしたね. また定期的に開催したいと思います!!

個人的にはすごく楽しかったです！！

しかし, 途中みなさんを待たせたりしてしまったので反省もたくさんです.

さて, 来年はどのようなバカゼミが開催されるのでしょうか？

期待しております. ｡(‘-‘｡)(｡’-‘)｡ﾜｸﾜｸ

ではこの辺で失礼します!! |･_･) |_･) |･) See you again!!

文責　Yuuki Komurasaki

研究室の英名が変わりました！

研究室の英名が

旧　Biomimetic Intelligent Mechatronics Lab

↓

新　Bioinspired Intelligent Mechatronics Lab

に変わりました。

Biomimeticは生物模倣という意味になりますが、我々は生物を真似ているわけではなく、生物に学んで（inspired）いるだけなので、Bioinspiredという言葉を使うことになりました。

今後ともどうぞよろしくお願い申し上げます。

ロボコン！！ by B4

みなさんこんにちは！

4/2(火)に立命館大学大学院に進学しました小紫です.

馬研では, 毎年春休みに新B4のみなさんにロボットの知識・経験を養ってもらうべく様々な取り組みを行っています.

そして今年度の課題は馬研究室で製作された蛇形ロボットのプログラムを書き換えてもらい, 指定したコースを走行してもらうというものです. (ルール説明は文の最後で)

プログラムを書き換える時間は3時間という短い中, なんといっても異彩を放っていたのは, 4年間ロボット技術研究会で技術を磨いてきた和泉くんです！！

他のグループがタイマーを用いてtry＆errorによりロボットをゴールへと導こうとしている中, 彼は自前のコントローラを持ち込み, ロボットを動かしていました.

そして発表の時間がやってきました！！

ほとんどのグループがだんだんと狭くなるコース・カーブに苦戦する中, ゴールまでたどり着いたのがなんと1グループのみ！！

まぁ、彼のグループです. はい.

優勝者には立命館大学特製, “R”の文字が美しい金メダル(チョコ)が贈呈されました.

これからも楽しく知識・技術を身につけることができるといいですね.

今後は和泉くんだけでなく, 他の新B4のみなさんの活躍にも注目です！！

失礼します.

文責　小紫

皆様、お疲れ様です。生物知能学研究室、馬研究室では2月19日の卒業研究発表を終えて、学部生、大学院生の一つの節目となりました！19日、発表という最終関門を乗り越えた学部4回生と、院1回生で焼き肉食べ放題へ！座る配置を間違えて席奥側に大食い面子が集まってしまったのは、気にしないということで（笑）

個人的には、学部4回生の皆と関われた数少ない機会。考え方が独特な人、流れに身をまかせる人、ストレスに弱い人、焼き肉を自分から一回も取りに行かなかった人、基本的に自分から言葉を発しないけど周りを観察して楽しんでる人、ベーコンを横取りする人などなど特徴的な個性を持った仲間たちと交流できたこのイベントはとても有意義な時間でした。え？誰のことか気になりますか？それは秘密です（笑）
新年度を迎えるにあたって一つ大きな行事が！それは…研究室の引っ越し！研究室を去る人、残る人、加わる人、それぞれがそれぞれで心の準備、身の回りの整理など、やらなくてはいけないことに追われています…
きれいになるといいですね（笑）
最後に、馬研究室の発展と繁栄を祈って、締めたいと思います。これからも頑張りましょ♪

文責　Kanno Ryou

JSSF2015 Science Zone

はじめまして　B4の松本久宗です.

先日長岡京の立命館高校で開かれた「Japan Super Science Fair 2015(JSSF2015)」にお邪魔してきました.
私たちが受け持ったのはScience Zone 「Z-1　Snake-Like Robots」という企画で,ヘビの移動原理とヘビ型ロボットを動かす実習を高校生に受けてもらいました.

ヘビの移動原理について英語での講義をうける立命館高校生＆世界中から来日した高校生のみなさん.