ミシガン大学からの留学生ThomasとAnthonyが帰国しました！

ミシガン大学からの留学生ThomasとAnthonyが帰国しました！2人から感想文をいただいたので一部公開させていただきます．

During our stay, we lived in the International House that is located just a short walk from campus. The best thing about I-House is that all the residents can speak English, which makes things easier for us foreigners. Also, there were people from countries all over the world. It was very easy to make friends and share our unique experiences. The dormitory also planned trips and events for residents. We went on a trip sponsored by the mayor, and did zip lining, barbeque, and sightseeing. It was an amazing experience.

Since Ritsumeikan University is fairly close to Kyoto, we were able to go there during the weekends. We visited the many temples, such as the Nanzen-ji Temple and the Ginkaku-ji Temple. It was a very nice cultural experience, seeing the many artifacts that were left behind hundreds of years ago.

The majority of our time was spent in the lab under Professor Ma. The lab specializes in biological intelligent mechanics, or, more simply, robots that mimic animals, specifically snakes. We were assigned to work under PhD student Fabian Reyes, who tasked us with coding a framework for communication between Mathematica and robots. At first, we were clueless, since we never really interacted with hardware before. As time went on, we became more familiar with the tools and equipment. With the guidance of Fabian and many others, we were able to successfully complete our project (Link of project: https://github.com/Anthuang/MathematicaSerialFramework).

All in all, this journey was a very valuable experience to both of us. Not only did we learn how researchers in labs operate, we also learned about the Japanese language and culture. Our newly gained knowledge will certainly help us in the future, no matter what we decide to pursue. If given the chance again, we will definitely come back.

Finally, to everyone that helped us, whether in the lab or at our dormitory, we just want to say: ありがとうございました!

Anthony and Thomas Huang.

オープンキャンパス　2016

先日、立命館大学のオープンキャンパスが開催されました.本研究室も研究室公開に参加して研究内容の簡単な説明をしました.

熱い日差しのなかたくさんのお客さんが来てくれました.o(*^▽^*)o~♪

展示するロボットがたくさんあったので部屋を二つ使って見てもらったのですが一方の部屋が長細いロボット(ヘビ型・管内ロボット)だらけにw(ﾟoﾟ)w

くねくね動き回る我らがトレードマーク　ヘビ型ロボットに皆さん興味津々!!

途中でロボットが動かなかったりして焦りましたが無事終了することができました.

ではまたの機会に

文責　松本久宗

低回生研究室体験

８月３日に本研究室で低回生(1,2回生)の研究室体験を行いました!!

体験の概要は下記の通りで募集しました。

◆研究室：生物知能機械学研究室（馬研）
テーマ：ヘビ型ロボットの制御プログラム学習
担当教員馬書根，加古川篤
実施日時５月下旬から７月初旬までの間の１日間
実施場所生物知能機械学研究室（イーストウィング５階）
定員１４名（最少実施人数３名）
実施概要：生物の蛇は一本の紐のような体であるにもかかわらず，なぜ滑らか
に移動することができるのか，その移動原理を高校数学で習う三角関数の知識
に基づいて学び，７関節平面ヘビ型ロボットを用いてプログラミング実習を行
う。最後に、与えられたコース内で動作の正確さと時間を競うコンテストを行う。

参加してくれた学部生は4人！！(思ったより多い)
2グループに分かれてヘビ型ロボットを使ったタイムトライアルに挑んでもらいました.試行錯誤しながらプログラムをいじって両チームともコースを完走できました.

上手く走れたバロメータを書き写して、作戦を考え中

ロボットの頭におもりをつけて動きを安定させようとがんばってます（*^_^*）

学部生から感想

二足歩行ロボットや多脚ロボットとは違い脚がないという中々見ない変わったロボットの動きを見たり、実際にプログラミングしてみたりすることが出来て貴重な体験をして、ロボットは脚で動くだけではないということを実際に体感できてロボットに対する視野を広げることができたかと思います。
プログラミングもαやω、β(パワーポイント内での値)などの値を変えるとロボットの蛇行具合?や速さなどが変わり完全に原理を理解出来てはいないですけどあ、こうなるのかなど発見があり面白かったです。
実際に脚がないのにあんなにしっかりと進むことが出来ることに感動しました。（ロボティクス学科1回生）

体験中では、蛇型ロボットの機構とどのようなプログラムをされているか教えていただきました。特に機構は興味深く、車輪は下に取り付けられているものの、原動力はそこではなくて、複雑な過程を踏んで、動かすのを見たときは、実際に作ってみたいなと思いました。　（ロボティクス学科１回生）

文責　松本　久宗

立命館大学理工学部ロボティクス学科設立20周年記念事業のお知らせ

リンク元

ロボティクス学科設立20周年記念事業
「立命館大学ロボティクス学科の歴史と現在」

主催　立命館大学理工学部ロボティクス学科　　共催　機友会

開催趣旨

立命館大学理工学部ロボティクス学科は，1996年に設立され，本年で20年となります．日本で初のロボット専門の学部教育であり，世界的にも極めてユニークな学科として注目されてきました．設立から20年を経て，卒業生は1400人を超え，産業界を中心に活躍しています．20周年を迎える本年に，学科設立/運営や共同研究等でお世話になった皆様への感謝と卒業生（ロボティクス学科教員研究室所属の機械工学科卒業生を含む），在学生，現旧教職員などの交流の場として，本企画を計画致しました．ロボティクス学科の教育と研究の過去/現在を俯瞰し，今後のロボティクスの教育と研究の新潮流の開始点となることを期待しています．

ご多用中とは存じますが，ぜひ本企画に参加頂ければ幸いです．