Holger Finken(ホルガー･フィンケン)博士が研究室を訪問

DADD(ドイツ学術交流会)より、Holger Finken(ホルガー･フィンケン)博士が当研究室を訪問されました。

2009年度博士課程大学院生中間報告会

2010年2月3日、びわこくさつキャンパスセントラルアーク2階にて、立命館大学理工学部博士課程大学院生による中間報告会が行われました 。私たち生物知能機械学研究室のメンバーは以下の研究テーマで発表を行いました。
博士前期過程

  • 篠原基：ワイヤーによる弾性体の制御に関する研究
  • 阿部弘明：測域センサを用いた四足歩行ロボットの足先位置制御
  • Yan Huang：Design of an Omnidirectional Mobile Robot
  • 屋敷大和：遊星歯車機構を用いた形状可変型クローラの開発
  • 上野拓也：4脚ロボットの不整地歩行に関する研究

博士後期過程

  • Qiquan Quan：Development of a Novel Crawler-Driven Robot
  • Xiaodong Wu：CPG-Based Locomotion Control of the Snake-like Robot
  • Yi Sun：Amphibious Robot Based on Eccentric Paddle Array

スノーボード合宿

2009年12月26～30日、長野県は野沢温泉スキー場にてスノーボード合宿を行いました。お疲れ様でした。

当研究室の全斉全が博士候補者研究成果発表会にて優秀賞を受賞

立命館大学理工学振興会企画によるポスターセッション「博士候補者の研究成果発表」において、生物知能機械学研究室の全斉全さんが優秀賞を収めました。研究内容は「Development of a Novel Crawler-Driven Robot」です。

立命館大学プロモーションビデオに蛇型ロボットが登場

立命館大学理工学部のプロモーションビデオで生物知能機械学研究室の蛇型ロボットが紹介されました。

ビデオのダウンロードは＜こちら(4M)＞

JAMSTECが研究室を訪問

独立行政法人海洋研究開発機構（Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology：JAMSTEC ジャムステック）より、数名の研究員が当研究室を訪問されました。

メンバー更新

博士課程後期課程の孫翊(Sun, Yi)さんと博士課程前期課程の厳煌(Yan, Huang)さんが生物知能機械学研究室の新たなメンバーになりました。

南京航空航天大学のZhendong Dai教授が研究室を訪問

中国の南京航空航天大学(NUAA) バイオインスパイアード工学研究所（Institute of Bio-inspired Structure and Surface Engineering）のZhendong Dai教授が当研究室を訪問されました。

ギリシャ・パトラス大学より、Nikos A. Aspragathos教授が研究室を訪問

ギリシャのパトラス大学より、機械・航空工学科のNikos A. Aspragathos教授が当研究室を訪問されました。