2010年2月3日、びわこくさつキャンパスセントラルアーク2階にて、立命館大学理工学部博士課程大学院生による中間報告会が行われました 。私たち生物知能機械学研究室のメンバーは以下の研究テーマで発表を行いました。
博士前期過程

• 篠原基：ワイヤーによる弾性体の制御に関する研究
• 阿部弘明：測域センサを用いた四足歩行ロボットの足先位置制御
• Yan Huang：Design of an Omnidirectional Mobile Robot
• 屋敷大和：遊星歯車機構を用いた形状可変型クローラの開発
• 上野拓也：4脚ロボットの不整地歩行に関する研究

博士後期過程

• Qiquan Quan：Development of a Novel Crawler-Driven Robot
• Xiaodong Wu：CPG-Based Locomotion Control of the Snake-like Robot
• Yi Sun：Amphibious Robot Based on Eccentric Paddle Array