生物知能機械学研究室

広瀬茂男東工大卓越教授による講演会

2012年4月24日、広瀬茂男東京工業大学卓越教授による講演会「ロボット創造学入門」を開催しました。

2012.4.25-26
先端ロボティクス日中シンポジウム開催！

ロボット技術の国際研究ネットワーク構築の先駆けとして2012年4月25日～26日に「先端ロボティクス日中シンポジウム」を立命館大学びわこくさつキャンパスにて開催致します。このシンポジウムを通して国際的な研究活動における直接的な課題解決や新しいアイディアの創造、双方のさらなる研究促進を図ります。

開催にあたり、現在ポスター講演の参加者を募集しています。若手研究者や博士課程後期課程院生・前期課程院生、学部生も対象としております。

概要

日時：2012年4月25日（水）～26日（木）
場所：立命館大学びわこくさつキャンパス（講演はエポック立命21）
主催：立命館大学理工学部、立命館大学先端ロボティクスセンター
後援：上海大学、中国科学院瀋陽自動化研究所、河北工業大学
公用語：英語

語学を専攻としない理工系学生や若手研究者が専門用語を使いながら英語で意思疎通することによって、より総合的な国際力を養える有効な場になると考えています。是非この機会をご活用ください。

プログラム

２５日（水）

9:10- 9:20 挨拶：
理工学研究担当副学部長永井清
9:20-10:00 招待講演：
東京工業大学卓越教授広瀬茂男
10:00-10:30 本学ロボットの研究教育の紹介：
先端ロボティクスセンター長川村貞夫
10:30-10:40 休憩
10:40-12:00 ポスター講演
12:00-13:30 ランチ
13:40-14:10 上海大学のロボティクス関連研究教育の紹介：
上海大学精密機械工程学科長羅均教授
14:10-14:40 河北工業大学のロボティクス関連研究教育の紹介：
河北工業大学機械工程学院副院長李鉄軍教授
14:40-15:10 瀋陽自動化研究所バイオロボティクス関係の研究紹介：
中国科学院沈陽自動化研究所李斌研究員
15:10-15:30 休憩
15:30-16:50 ポスター講演
17:00-17:30 総合討論・まとめ
18:00-20:00 交流会

２６日（木）

10:30-12:00 ロボティクス学科関連研究室、先端ロボティクスセンターの見学
12:00-13:20 ランチ

ポスター講演への参加応募方法

規定のWORDファイルに従い、発表内容の概要をPDF（1頁）にてご提出ください。研究室単位で参加される場合は代表者がまとめてご提出ください。

提出先：shugen@se.ritsumei.ac.jp
締切：2012年4月13日（金）

講演スペースに限りがあるため、たくさんの応募があった場合はこれをもって審査致します。当日はA0サイズのポスター1枚をご用意いただきます。

2011年度学位授与式

生物知能機械学研究室の学部生（9名）、博士課程前期課程院生（3名）が卒業しました。

ロボティクスシンポジア＠萩

2012年3月14日～15日に山口県萩市で開催された第17回ロボティクスシンポジアにて、M2の吉田が研究発表を行いました。

吉田佑，受動吸盤を用いた壁面移動ロボットの開発

2011年度博士課程大学院生中間報告会

2012年1月28日、博士課程大学院生による中間報告会が行われました。本研究室からは9名がポスターセッションを行いました。

博士前期過程

峯尾安澄：ワイヤー干渉駆動型ロボットアームの剛性制御
宮本信彦：四脚歩行ロボットにおける安定歩行への作業アームの活用

博士後期過程

Yi Sun: Rotational Paddling Locomotion for an ePaddle Mechanism
Chuanguo Li: Slippage Measurement of a Snake Robot with Prismatic Joints
Dingxin Ge: Development of a Wall-climbing Robot by Passive Suction Cup
Yongchen Tang: Study of Multi-legged Robot with Free Body Joints
楊揚（Yang Yang）：水陸両用ロボットの運動性能の分析
Norzalilah Binti Mohanmad Nor: Analysis of CPG-based Locomotion Control of a Snake-like Robot
Chao Ren: Development of an Omnidirectional Mobile Robot based on MY Wheel II

新年会2012

雪降りしきる中、来年度配属予定のB３学生と一緒に新年会を行いました。これからよろしくお願いします！また行きましょう！

コロンビアよりご来室

ワークショップ＠上海にもご参加いただいたPontificia Universidad Javeriana（コロンビア）のKamilo Andrés Melo Becerra さんが研究室を訪問しました。

ShU-RitsU Joint Workshop on Field Robotics in Shanghai

2011年12月27日～28日、上海大学と共同開催した「ShU-RitsU Joint Workshop on Field Robotics」が無事終了しました。今回のワークショップは上海大学と立命館大学の若手研究者が主体となり、企画・立案・開催を行いました。また、上海電気グループ株式会社（中国名：上海電氣集團股份有限公司）より数名、上海交通大学より数名、Pontificia Universidad Javeriana（コロンビア）よりKamilo Melo氏にもご参加いただきました。

上海大学の記事でも紹介されています。

はじめに龚振邦（Prof. Gong, Zhenbang）上海大学教授による開会のご挨拶をいただき、基調講演として上海電気グループ株式会社中央研究所研究員杨军（Yang, Jun）氏にサービスロボットに関する研究についてお話いただきました。その後、講演者によるセッション形式の研究発表会を二日間にかけて行い、最後に馬書根教授によるワークショップの総括と閉会のご挨拶をいただきました。初日のセッション終了後には交流会を行い、最終日には上海大学の研究施設を視察しました。

以下、当日のプログラムです。

2011年12月27日

Opening Address
Zhenbang Gong, Shanghai University, China
Keynote Speech: Service Robot Research in Shanghai Electric
Jun Yang, Central Academe, Shanghai Electric Group Co. Ltd., China

Session 1-1: A Versatile Locomotion Mechanism for Amphibious Robots: Eccentric Paddle Mechanism
Yi Sun, Ritsumeikan University, Japan
Session 1-2: An Adaptive Filter For A Small Attitude and Heading Reference System Using Low Cost Sensors
Tongyue Gao, Shanghai University, China

Session 2-1: Development of a Snake-like Robot with Higher Serpentine Locomotion Efficiency
Chuanguo Li, Ritsumeikan University, Japan
Session 2-2: Geometry Stabilizing Control of the Extended Nonholonomic Double Integrator
Yan Peng, Shanghai University, China
Session 2-3: A Micro Robotic Colonoscope Using Two Balloons
Kundong Wang, Shanghai Jiaotong University, China

Session 3-1: Medical Robot Driven by External Magnetic Force in Human Body’s Internal Field
Makoto Nokata, Ritsumeikan University, Japan
Session 3-2: 3-D Hand & Eye-Vergence Approaching Visual Servoing
Wei Song, Shanghai University, China
Session 3-3: A Navigation System for Family Indoor Monitor Mobile Robot
Fusheng Tan, Central Academe, Shanghai Electric Group Co. Ltd., China

Session 4-1: Neural Oscillator-based Motion Control of a Snake-like Robot
Xiaodong Wu, Shanghai Jiaotong University, China
Session 4-2: Adaptive Regulation against Sinusoidal Exogenous Inputs with Application to an Active Suspension System
Zhizheng Wu, Shanghai University, China
Session 4-3: A Light Weight Arm Based on Modular Joint and Modular Construction
Honggen Fang, Central Academe, Shanghai Electric Group Co. Ltd., China

Banquet: 海鸥滨江观景餐厅

2011年12月28日

Session 5-1: Mobility of a Screw Drive In-pipe Robot in Bent Pipes
Atsushi Kakogawa, Ritsumeikan University, Japan
Session 5-2: Motion Planning for Modular Snake Robots, a Preliminary Research
Kamilo Andrés Melo Becerra, Pontificia Universidad Javeriana
Session 5-3: A Fuzzy Compensation Control System for Underwater Vehicle Based on Kalman Filter Predictor
Zhijie Tang, Shanghai University, China
Session 5-4: Development of a Wall-Climbing Robot with Passive Suction Cups
Yu Yoshida, Ritsumeikan University, Japan
Session 5-5: Development of Robot Bionic Eye with Spherical Parallel Manipulator Based on Oculomotor Control Model
Hengyu Li, Shanghai University, China