2012年1月28日、博士課程大学院生による中間報告会が行われました。本研究室からは9名がポスターセッションを行いました。

博士前期過程

• 峯尾安澄：ワイヤー干渉駆動型ロボットアームの剛性制御
• 宮本信彦：四脚歩行ロボットにおける安定歩行への作業アームの活用

博士後期過程

• Yi Sun: Rotational Paddling Locomotion for an ePaddle Mechanism
• Chuanguo Li: Slippage Measurement of a Snake Robot with Prismatic Joints
• Dingxin Ge: Development of a Wall-climbing Robot by Passive Suction Cup
• Yongchen Tang: Study of Multi-legged Robot with Free Body Joints
• 楊揚（Yang Yang）：水陸両用ロボットの運動性能の分析
• Norzalilah Binti Mohanmad Nor: Analysis of CPG-based Locomotion Control of a Snake-like Robot
• Chao Ren: Development of an Omnidirectional Mobile Robot based on MY Wheel II