2013年2月1日(金)、2012年度機械システム系実践研究者によるシリーズ講演会が行われ、本研究室OBの吉田佑氏が講演を行いました。
発表スライドの一部抜粋
2012年11月10日~12日、立命館高校が主催する「JAPAN SUPER SCIENCE FAIR 2012」が開催され、本研究室では、蛇が移動するメカニズムについての講義や、実際の蛇型ロボットを使った体験等の企画を実施しました。
講義では,本研究室で研究してきた蛇型ロボットの紹介や、蛇の動作メカニズムについて理解してもらい、その後、今回の実験で用いる蛇型ロボットについての詳しい説明を行いました。
黄思宇(Huan, Siyu)君が博士課程前期課程として研究室に戻ってきました。
ブラジルより、佐藤ジエゴ雄剛君が海外技術研修員として新たに研究室に加わりました。
2012年8月18日~22日、立命館大学と科学技術振興機構が主催する「日中青少年サイエンスキャンプ2012」が開催され、本研究室では、蛇が移動するメカニズムについての講義や、実際の蛇型ロボットを使った体験等の企画を実施しました。
最初の講義では,これまで本研究室で研究してきた蛇型ロボットの紹介や、蛇の動作メカニズムについて理解してもらい、その後、今回の実験で用いる蛇型ロボットについて説明を行いました。
蛇型ロボットを用いた体験では、二つのコースを用意し、いかにそのコースを正確に、そして速くゴールできるかを競いました。そのために蛇型ロボットのパラメータを調節し、その変化でどのように動きが変わるのかを見てもらいました。
河北工業大学より、丁承君 (Ding, Chengjun)教授が客員研究員として新たに研究室に加わりました。