馬研卒業生　Tang Yongchenさん（2019.10月　博士課程後期課程修了）の論文が論文誌「Biomimetec Intelligence and Robotics」に掲載されました。

Undulatory gait planning method of multi-legged robot with passive-spine

Yongchen Tang, Guoteng Zhang, Dingxin Ge, Chao Ren, Shugen Ma

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2667379721000280?via%3Dihub