2012年5月27～29日、アクトシティ浜松において、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 in 浜松「ROBOMEC2012 in Hamamatsu」が開催されました。本研究室からは6名がポスターセッションを行いました。

• 楊揚，「水中における水陸両用ロボット用推進機構の性能検証」
• 松野孝博，「壁面移動ロボットの吸着安定のための支持尾設計」
• 松野孝博，「壁面移動ロボットのための受動吸盤の開発」
• Chuanguo Li，“Analysis of Friction Energy of a Wheeled Snake-like Robot”
• 西村太貴，「経路選択可能な螺旋駆動型管内移動ロボットの開発」
• 西村紘幸，「引き込み動作を有する劣駆動ロボットグリッパの開発」
• Yi Sun，“Rotational Paddling with an ePaddle Hybrid Locomotion Mechanism”