2012年5月27~29日、アクトシティ浜松において、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 in 浜松「ROBOMEC2012 in Hamamatsu」が開催されました。本研究室からは6名がポスターセッションを行いました。
- 楊揚,「水中における水陸両用ロボット用推進機構の性能検証」
- 松野孝博,「壁面移動ロボットの吸着安定のための支持尾設計」
- 松野孝博,「壁面移動ロボットのための受動吸盤の開発」
- Chuanguo Li,“Analysis of Friction Energy of a Wheeled Snake-like Robot”
- 西村太貴,「経路選択可能な螺旋駆動型管内移動ロボットの開発」
- 西村紘幸,「引き込み動作を有する劣駆動ロボットグリッパの開発」
- Yi Sun,“Rotational Paddling with an ePaddle Hybrid Locomotion Mechanism”