作者別: 岡義倫

M1勝間洋平君が日本機械学会畠山賞に，D1岡義倫君がJASSO大学院第一種奨学金における特に優れた業績による半額返還免除に認定（コメント有り）

コメント：勝間洋平

私は日本機械学会畠山賞受賞者に選ばれました。受賞者の選考基準が「4年制大学機械系学科卒業者で人格、学業ともに優秀な者の中から、1学科につき1名」ということで、百人ほどいるロボティクス学科の学生の中からそのように評価していただき大変光栄に思います。学部生時代にともに学べる仲間とともに切磋琢磨した成果を評価していただけたのだと思います。この賞をいただいたことを励みに、現在進行中である、修士課程の研究活動に努めて参ります。

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コメント：岡 義倫

この度、私は「日本学生支援機構大学院奨学金」の奨学金半額免除者に選ばれました。これは今までの研究成果が評価され決定された結果でもあり、今まで努力してきた結果が一つの形となったようで、とても嬉しく思います。また同時に、これまでこの結果は決して一人で成しえることのできたものではなく、馬先生や加古川先生、田先生の指導、そして研究室のメンバーの協力があったからこそのものだと改めて強く感じております。この場を借りて、深くお礼申し上げます。

大学院で奨学金を借りながら研究活動を行うというのは、やはりプレッシャーのようなものを感じます。学部で学士を取得して卒業し、働いて収入を得ている同期がいる場合にはなおさらです。

しかし、そういったプレッシャーを、研究を進めるためのモチベーションへと昇華させることができれば、その経験は今後の自分にとって、活動を行っていくうえでの大きな財産になると思います。

研究活動を進めていくと、「上手くいかない」と感じる場面が多くあるかもしれませんが、「ノート等に書き出して視覚化する」「先生や先輩方と積極的に意見交換をする」「実機があるのであれば、予備実験を行ってみる」など、行動を起こしてみることでヒントを得ることが多かったと私は感じました。

自分の考えていること・悩んでいることを「形」にしていくことが、研究活動を進めていくうえで重要なことであると私は思います。

自分はまだ半端者ではありますが、これから研究室に配属され研究を始める方々、また、今も研究を続けている方々にとって、一つの参考になってくれたら幸いです。

また、過去に免除者に選ばれた方々¹からも研究活動を進めていくうえでとても有益なコメントがあるので、ぜひ参考にしていただきたく思います。

皆様のこれからの研究の発展を祈るとともに、これからも研究室のメンバーの一員としてその発展に貢献できるよう尽力いたします。

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[1]馬研のホームページで「奨学金」と検索すると、過去の免除者のコメントが閲覧できます。

河北工業大学からGuo教授らが来校されました

2019年7月6日に河北工業大学(天津，中国)からShijie Guo教授，Jixiao Liu助教らが来校し，当研究室を訪問した後，河北工業大学での研究の紹介を行ってくださいました．

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上海大学ロボティクス研究所との交流セミナーが行われました

2019年7月2日に立命館大学ロボティクス研究センター交流セミナーが行われ，上海大学ロボティクス研究所からProf. Yuan(上海大学)，Prof. Ren(天津大学，本研究室卒業)，Prof. Sun(上海大学，本研究室卒業)が来日・講演をしてくださりました．

交流セミナーでは，立命館大学及び上海大学のロボティクス研究所に関する講演と教授たちの行っている研究についての講演があり，今後，ロボティクス分野における立命館大学と上海大学との連携について議論が交わされました．

 

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中国の新东方教育科技集团から来客

2019年6月28日に中国の教育サービス企業であるNew Oriental Education & Technology Group, Inc.【NYSE:EDU】（新东方教育科技集团）からCTO(最高技術責任者)のJian XUと，社員の方々が研究室を訪問・見学しました．
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弘栄設備工業（山形市）との取り組みがメディアで紹介されました．

弘栄設備工業（山形市）との取り組みが「第51回管工機材・設備総合展」（2019年6月11～13日）で公開され，メディアに取り上げていただきました．

https://built.itmedia.co.jp/bt/articles/1906/19/news024.html

香港中文大学からXiang LI助教が訪問・講演をしていただきました！

2019年5月23日に香港中文大学（Chinese University of Hong Kong, CUHK）からXiang LI教授が訪問してくださり，”Regional Feedback Control of  Robot and Its Applications” という題で講演をしていただきました。

また，講演後は当研究室にお越しいただき，研究室内のロボットの紹介とデモを見ていただいたのち，他の学生たちと交流していただきました。

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東莞市智能製造産業協会様，日本ケミコン株式会社様、及び株式会社リョーサン様が研究室を訪問されました！

2019年4月16日午前に中国企業である東莞市智能製造産業協会様(写真1-3枚目)，また，午後からは日本ケミコン株式会社様、及び株式会社リョーサン様(写真4-5枚目)に研究室にお越しいただき，研究室紹介及びロボットのデモンストレーションを行いました。

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インド工科大学からBishakh Bhattacharya教授が訪問・講演をしていただきました！

2019年4月２日にインド工科大学カンプール校（Indian Institute of Technology Kanpur, 通称IITK）からBishakh Bhattacharya教授が訪問してくださり，”Design & Development of Adaptive Intelligent Pipe Health Monitoring Robots for Fuel Transportation Systems” という題で講演をしていただきました。

講演後は当研究室にお越しいただき，研究室内のロボットを紹介したのち，馬先生，加古川先生らとお話しされました。

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国際会議 IROS 2018 @ Madrid

2018年10月1日～5日にスペインのマドリードで開催されたThe 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)にて本研究室から加古川，張，岡が研究発表を行いました．

  • Atsushi Kakogawa and Shugen Ma, Differential Elastic Joint for Multi-linked Pipeline Inspection Robots, IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), pp. 949-954, 2018, Madrid, Spain.
  • Guoteng Zhang, Shugen Ma, Felix Liang and Yibin Li, Quadruped Locomotion Control Based on Two Bipeds Jointly Carrying Model, IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), pp. 1732-1738, 2018, Madrid, Spain.
  • Guoteng Zhang, Shugen Ma and Yibin Li, Nonprehensile Pushing Manipulation Strategies for a Multi-limb Robot, IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), pp. 6634-6639, 2018, Madrid, Spain.
  • Guoteng Zhang, Shugen Ma and Yibin Li, Dynamic Modelling and Motion Planning for the Nonprehensile Manipulation and Locomotion Tasks of the Quadruped Robot, IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), pp. 8013-8018, 2018, Madrid, Spain.
  • Yoshimichi Oka, Atsushi Kakogawa and Shugen Ma, Stopper Angle Design for a Multi-link Articulated Wheeled In-Pipe Robot with Underactuated Twisting Joints, IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), pp. 973-978, 2018, Madrid, Spain.

 

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