2022年9月5日(月)〜9月9日(金)に東京大学で第40回日本ロボット学術講演会が開催されました。本研究室からは6名が参加させていただきました。
今回の講演会では、各研究テーマによってセッションが分かれていました。自身の研究に近しい物が集まるため、参考になる部分や自身の研究テーマの強み、弱みが明らかになりました。

今回の講演会を通じ、論理的思考力の重要性、相手に鮮明に研究が伝わるような創意工夫が必要であることを学ぶことができました。また、私自身初めての学会発表の機会でしたので非常に良い刺激になり、今後より一層研究に取り組みたいと感じました。

文責 小林

ひれを持つ水陸両用車輪ロボットの開発
○大平 健生（立命館大学）田 陽（立命館大学）馬 書根（立命館大学）

劣駆動三角車輪を用いた磁性面受動走行ロボットの開発
○實川 隼人（立命館大）田 陽（立命館大）馬 書根（立命館大）

共振現象による劣駆動蠕動型ロボットの開発
○徳田 祥吾（立命館）李 龍川（立命館）馬 書根（立命館）田 陽（立命館）

8インチ中圧ガス管内検査ロボットの開発とその実用化に向けて
○小林 勇輝（立命館大）加古川 篤（立命館大）馬 書根（立命館大）

連結車輪型管内検査ロボットの長距離走行に向けて
○村田 憲哉（立命館大）加古川 篤（立命館大）馬 書根（立命館大）

配管の長距離経路作図に向けた被牽引センシングシステムの開発
○廣瀬 千大（立命館大）加古川 篤（立命館大）馬 書根（立命館大）