2017年10月 – 生物知能機械学研究室

びわ湖環境ビジネスメッセ 2017

みなさんこんにちは!!

馬研M1の岡です!

今回，10/18~10/20の期間に滋賀県の長浜で”びわ湖環境ビジネスメッセ 2017”が開催され，馬研から空調ダクト内清掃ロボットを展示させていただきました!

今回初めて参加したこの展示会は，環境ビジネスに取り組む企業・団体が環境製品，技術，サービス，ビジネスモデルを一堂に展示し，商談・取引を展開していくBtoBに特化した環境産業総合見本市で，私たちも様々な企業さんのお話を聞くことができました．

また，この度は主催者様から招いていただき，ロボットを主催者展示コーナーで展示させていただきました!

貴重な場で展示させていただき，こちらも多くの企業と意見交換をし，情報を得ることができました．

様々な企業の方のお話を伺う中で，小さなきっかけから産学連携へと繋がっていくこともあるのだなと知ることができ，それも含め良い経験となりました．

文責　岡　義倫

2017年9月24日〜28日にカナダ・バンクーバーで開催されたThe 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)にて馬，加古川，沈が研究発表を行いました．

Fabian Reyes and Shugen Ma, Snake Robots in Contact with the Environment: Influence of the Friction on the Applied Wrench, in Proc. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017), pp. 5790-5795, 2017, Vancouver, Canada.
Atsushi Kakogawa, Yuki Komurasaki and Shugen Ma, Anisotropic Shadow-based Operation Assistant for a Pipeline-inspection Robot using a Single Illuminator and Camera, in Proc. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017), pp. 1305-1310, 2017, Vancouver, Canada.
Yayi Shen, Yi Sun, Huayan Pu and Shugen Ma, Experimental Verification of the Oscillating Paddling Gait for an ePaddle-EGM Amphibious Locomotion Mechanism, in Proc. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017), 2017, Vancouver, Canada, DOI: 10.1109/LRA.2017.2707124, (Published in IEEE Robotics and Automation Letters, 2017).