月別: 2012年12月

忘年会兼新入生歓迎会

12月21日、忘年会兼新入生歓迎会を行いました。

国際会議ROBIO2012＠Guangzhou

12月11日～14日に中国・広州で開催された国際会議ROBIO2012（IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics）にて、D2の任、NorzalilahとM1の西村が研究発表を行いました。

  • Chao Ren, An Omnidirectional Mobile Robot: Concept and Analysis
  • Mohamad Nor Norzalilah, A Simplified CPGs Network with Phase Oscillator Model for Locomotion Control of Snake-like Robot
  • Hiroyuki Nishimura, Development of an Underactuated Robot Gripper Capable of Retracting Motion

    

そして、D4の孫の研究、”Experimental Study on Oscillating Paddling Gait of an Eccentric Paddle Mechanism”が”The Best Conference Paper Finalist Award”に選ばれました。

上海交通大学よりご来室

12月10日、上海交通大学より3名が当研究室を訪問しました。

 

立命館イノベーションフェア2012

2012年11月30日（金）に開催された立命館イノベーションフェア2012の「若手研究者による研究成果発表」にて当研究室の孫がASTER部門の優秀賞を受賞しました。