2010年3月24日と25日、馬教授が米ジョンズホプキンス大学（Johns Hopkins University）を訪問し、立命館大学におけるロボティクス関連研究活動の紹介、及び蛇型ロボットの生物型制御と環境適応機構についての講演、ジョンズホプキンス大学におけるロボティクス関連研究施設の見学を行ないました。