お久しぶりです.　M1の松本です
先日上海交通大学からの留学生が留学プログラムの一環として我らが研究室に来てくれました.

ただ見学してもらうだけでなく実習形式の講座を受けてもらいました.(講座名は[Introduction of Biologically-inspired Robot – Snake-like Robot])
我らが研究室のトレードマークでもある蛇型ロボットを動かしながら学ぶ授業です.


馬先生と加古川先生の蛇型ロボットの授業中

実際に蛇型ロボットを動かしてもらってます.配布したプログラムの内容は最低限の記述しかしてませんでしたが,皆さん優秀なのかどんどん蛇型ロボットの動きが実際の蛇のように変わっていきました.

僕らの想定してなかった動かし方を実行してミッションを完遂させる勘の鋭い子もいます

やはり移動ロボットといえば広いフィールドで動かしてこそ！！　ということでイーストウイングの廊下をコースとしてどこまでいけるかの競争開始です.
(イーストウイング4階の皆さん　うるさくしてごめんなさいm(__)m)

例え障害物があっても回避するかぶつかって無理やり進みます!!

ほぼ一周できたチームが優勝しました.

今回の授業で蛇型ロボットに興味を持っていただけたら嬉しいです.

文責　松本　久宗