馬研卒業生 Tang Yongchenさん(2019.10月 博士課程後期課程修了)の論文が論文誌「Biomimetec Intelligence and Robotics」に掲載されました。
Undulatory gait planning method of multi-legged robot with passive-spine
Yongchen Tang, Guoteng Zhang, Dingxin Ge, Chao Ren, Shugen Ma
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2667379721000280?via%3Dihub