国際会議ICRA2011@上海

5月9日~13日に中国上海市で開催された国際会議ICRA2011(International Conference on Robotics and Automation)にて、D3の呉とD2の孫が研究発表を行いました。

  • Xiaodong Wu, Sensor-driven Neural Controller for Self-adaptive Collision-free Behavior of a Snake-like Robot
  • Yi Sun, Decoupled Kinematic Control of Terrestrial Locomotion for an ePaddle-Based Reconfigurable Amphibious Robot