国際会議IROS 2020で発表した本研究室の配管内検査ロボットが12月11日の日刊工業新聞に掲載されました．

立命館大、小型配管点検ロボ開発　Ｍ字構造で滑らず移動
https://www.nikkan.co.jp/spaces/view/0056603

株式会社弘栄ドリームワークスは、立命館大学理工学部ロボティクス学科生物知能機械学研究室が開発した「連結車輪型配管内検査ロボット：AIRo」を実用化し、パイプ探査ロボット「配管くん」として、2020年10月14日(水)よりサービスを本格的にスタートしました（※下記より引用）。

立命館大学プレスリリース（メディア向け）http://www.ritsumei.ac.jp/profile/pressrelease_detail/?id=398

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弘栄ドリームワークス 立命館大学 生物知能機械学研究室が開発した配管内検査ロボット「AIRo」を実用化

https://www.sankeibiz.jp/business/news/201130/prl2011301622218-n1.htm