日中青少年サイエンスキャンプ2012

2012年8月18日~22日、立命館大学と科学技術振興機構が主催する「日中青少年サイエンスキャンプ2012」が開催され、本研究室では、蛇が移動するメカニズムについての講義や、実際の蛇型ロボットを使った体験等の企画を実施しました。

最初の講義では,これまで本研究室で研究してきた蛇型ロボットの紹介や、蛇の動作メカニズムについて理解してもらい、その後、今回の実験で用いる蛇型ロボットについて説明を行いました。


蛇型ロボットを用いた体験では、二つのコースを用意し、いかにそのコースを正確に、そして速くゴールできるかを競いました。そのために蛇型ロボットのパラメータを調節し、その変化でどのように動きが変わるのかを見てもらいました。

メンバー更新

河北工業大学より、丁承君 (Ding, Chengjun)教授が客員研究員として新たに研究室に加わりました。