Members in our lab gave presentations in ROBOMECH 2016 held at Yokohama during 8th-11th June 2016.

加古川 篤

” ロール回転可能なヘビ型配管内検査ロボットの防水防塵設計 ”

Yang Tian

” Implementation of Integrating a Scan matching based SLAM into a Snake-like Robot under Robot Operating System ”

山上 大樹

” 管内形状に基づく配管内検査ロボットの自律曲管走破システム ”

大塚 貴丈

” 乾燥砂でのラグ耕鋤におけるラグ作用力と砂地の隆起体積の関係の定量的検討 ”

小紫 由基

” 影画像情報に基づく配管検査ロボットのエルボー管内自動走行システム ”

松本 久宗

” ヘビ型ロボット用防塵防水関節の設計 ”