BioInMech Lab, Ritsumeikan University, Japan

Publications

1987

広瀬茂男・馬書根, 動力学を考慮した多関節アームの最適制御, 第5回日本ロボット学会学術講演会論文集, 1, pp. 13-14, 1987
広瀬茂男・馬書根, 多関節アームのモレイ駆動とその最適制御, 第5回日本ロボット学会学術講演会論文集, 1, pp. 15-16, 1987