BioInMech Lab, Ritsumeikan University, Japan

発表論文

[J] journal paper, [C] peer-reviewed conference proceedings, [BC] book chapter, [A] conference abstract

1987

広瀬茂男・馬書根, 動力学を考慮した多関節アームの最適制御, [A] 第5回日本ロボット学会学術講演会論文集, 1, pp. 13-14, 1987.
広瀬茂男・馬書根, 多関節アームのモレイ駆動とその最適制御, [A] 第5回日本ロボット学会学術講演会論文集, 1, pp. 15-16, 1987.