バネ内蔵吸盤

本研究室では，一般的な吸盤よりも長い時間吸着を維持できる吸盤を開発してきました．この吸盤は，バネの復元力を利用し空気流入応じて内部の体積を大きくすることによって吸着力低下を防ぐことができます．

suction
  1. 松野孝博・馬書根・加古川篤, 飛び移り座屈現象を利用した吸着持続可能な板バネ懸架吸盤の開発, 日本機械学会論文集, 83-845, pp. 16-372, 2017, DOI:10.1299/transjsme.16-00372.
  2. Takahiro Matsuno and Shugen Ma, Design of Spring-suspended Suction Cup based on the Air Inflow Change with Inside Negative Pressure, in Proc. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016), 2016, Daejeon, Korea
  3. Study on Air Inflow of a Passive Suction Cup Takahiro Matsuno, Dingxin Ge, Shugen Ma, and Atsushi Kakogawa, In Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics, pp. 1324-1329, 2013
  4. Development of a Suction Cup with a Disc Spring, Takahiro Matsuno, Atsushi Kakogawa, and Shugen Ma, In Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp. 1354-1359, 2013