生物知能機械学研究室
立命館大学理工学部ロボティクス学科/大学院理工学研究科ロボティクスコース
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水道管内検査ロボット
協力:弘栄設備工業株式会社
生物知能機械学研究室でこれまで行ってきた研究成果や技術・ノウハウを山形県の弘栄設備工業株式会社へ供与し,実際の水道管で使えるロボットや教育用ロボコンキットの開発を進めていただいています.
管内走行装置(特願2015-125374,特開2017-7520)
【掲載記事】
【設備業界のスティーブ・ジョブズ】配管をすべて“見える化”する「ヘビ型AIロボット」を開発(施工の神様)
3D配管モデルを走りながら生成する“ヘビ型検査ロボ”、ARで設備の配置確認も(BUILT)