生物知能機械学研究室
立命館大学理工学部ロボティクス学科/大学院理工学研究科ロボティクスコース
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管内検査ロボット
協力:株式会社イクシス
生物知能機械学研究室でこれまで行ってきた研究成果や技術・ノウハウを神奈川県の株式会社イクシスへ供与し,実際の配管で使えるロボットの開発を進めていただいています.
管内走行装置(特願2015-125374,特開2017-7520)