教育用ヘビ型ロボット

本研究室では，立命館中学校・高等学校（京都府長岡京市）が主催するJSSF（Japan Super Science Fair）に2012年より毎年協力させていただいています．このJSSFでは，世界各国から集まった高校生向けにScience Zoneと呼ばれる蛇型ロボットのプログラミング実習を英語で行っています．ロボットには7関節8リンクの基本形である平面蛇型ロボットを用い，プログラミングには安価で世界中どこでも手に入りやすいArduinoを用いています．