研究室について

本研究室では,ものづくり(ロボット機械の製作)とソフト(制御用ソフトと アニメーションソフトの製作)の両方の研究を行なっており,学生ならではの特徴を生かした研究テーマを多く用意しています.

本研究室の指導方針は以下の2つです.

自ら進んで積極的に勉強・研究に取り組み,しんどい…けど面白い!を目指すこと

研究室内に限定せず,積極的に他の研究グル-プとの合同ゼミや, 学会などへどんどん出ていくこと

本研究室では学生を一人の自立した大人として扱うように心がけていて,勉強したくない学生の尻をたたいて無理に卒業させるというようなことはしません. 自分の研究室の学生を特別扱いして保護するつもりもありません. 勉強をやるかやらないかは全て学生個人の責任であって,卒業できるかどうかは,内容のみによって判断されます.

研究活動は大変です.しかし,研究室内の行事は研究に関することだけではありません. 卒業式やセメスター終わり,新メンバー加入時には飲み会が開かれ,初夏の天気の良い日にはバーベキューをしたり,ときにはどこか旅行へ行くこともあります. 「遊ぶときはしっかり遊ぶ」,「気を抜くときは一生懸命気を抜く」というのも当研究室の特徴です.

sport
assemble
bbq
lab

得られるもの

本研究室では,生物の身体・知能をモデルとした環境適応型ロボットやレスキューロボットを研究対象としています. よって,扱う分野は以下のように極めて広範囲に及びます.

  • ロボットの運動を扱うための,ベクトル解析剛体系の力学
  • ロボットの身体系と制御系のダイナミクスを解析するための,非線形の数理理論
  • 生物の運動知能をモデル化するための,解剖学バイオメカニクス神経生理学
  • ロボットのメカを設計するための,機械設計の方法論やCAD技術部品の加工・組み立て技術
  • ロボットの電装系を設計するための,電気・電子工学マイコンによる制御技術アクチュエータ工学
  • ロボットの運動シミュレーションや実機の制御のための,プログラミング技術物理シミュレーション技術3Dグラフィックス技術
  • 自分の研究内容・関連事項を発表するための,論文・報告書作成能力プレゼンテーション能力術英語発表能力
  • 世界の研究状況を把握するための,英文読解能力論文検索能力
  • これらの活動の前提としての研究室運営のための,ネットワーク技術システム管理技術

これらの技術を卒業研究・修論研究・博論研究を本研究室で行う学生のみなさんに習得してもらいます.

赤字で書いた部分は,配属学生全員に要求する必須技術です. 卒業論文・修士論文・博士論文を最終的に執筆する段階においては,エンジニアとして必要となるこれらの技術を習得できているように教育を行います. 青字で書いた部分は,扱う研究対象に応じて身につける技術です.

通常のスケジュールに組まれた論文勉強ゼミ,他研究室との合同ゼミ,研究発表ゼミ,研究小グループゼミ,英語ゼミを日々行うことで,英語読解技術,論文検索技術,論文・報告書作成技術,プレゼンテーション技術も身につけてもらいます.

上記の通り,当研究室では広範な分野の技術を総動員して,生物を模倣した知的人工物のあり方を模索していきます. この中では,コンピュータシミュレーションに基づいて身体・知能と運動との関係を分析する研究も含まれれば,実際のロボットを構築して実験することによる実世界における運動知能発現の検証を扱う研究も含まれます. これらのどの分野を扱うかについては,できるだけ学生の希望を考慮したいと考えています.

更に本研究室では,これらの要素技術に加えて,より上位に位置する能力 の育成にも着目します.即ち,

  • 「そもそもなぜこれを研究する意味があるのか」
  • 「なぜこの方法論(部品,物理法則,アルゴリズム,…)を採用するのか」
  • 「この実験結果は研究目的にどのように対応するのか」

といった,より上位の思考のできるエンジニアを育成したいと考えています. この階層の思考を行わず,与えられた仕事だけに対応する「下っ端エンジニア」ではなく,企業なり研究機関における上位の意志決定に参画できる能力を有するエンジニアは,それぞれの組織・コミュニティにおいて高い存在意義を持ちます. このような上位階層の論理に関してディスカッションを積極的に行い,論理操作能力や工学的センスを高めることで,「なぜ」を語れるエンジニアを輩出したいと考えています.

年間行事

新入生勉強ゼミ
newcomers

【研究室配属前の2~3月】

教科書を用いて力学,機構学,アクチュエータ工学など,ロボットに必要な知識を身に付けてもらいます. また,C言語で3次元3自由度マニピュレータのシミュレーション実験を行ってもらい,教科書で得た知識を実践してもらいます. 勉強した内容はパワーポイントを用いて4月のセメスター開始時に発表してもらいます.

バカゼミ(合宿)
bakasemi

【毎年4月~5月の1泊2日】

研究室メンバー全員に事前にバカバカしいことを真剣に科学してもらい,順番にパワーポイントで発表してもらいます. その後,夕方から夜にかけてBBQを行います.メンバー間で親睦を深められる貴重な機会となっています. 毎年,卒業生にも数名参加いただいています.

中間報告会
middleterm

【卒研中間報告会:毎年7月】

卒研生はこの時期に卒業研究の進捗状況を報告しなければなりません. 他の研究室と合同でパワーポイントを用いたプレゼンテーション形式の報告会を行います.

【M1中間報告会:毎年1月】

M1はこの時期に修論研究の進捗状況を報告しなければなりません. 他の研究室と合同でポスター形式の報告会を行います.

卒研発表会・修論公聴会
defence

【毎年2月】

卒業研究・修論研究の集大成です.中間報告会と同様に他の研究室と合同でパワーポイントを用いたプレゼンテーション形式の発表会を行います.もちろん,発表の数週間前には卒業論・修士論文を提出している必要があります.

卒業後の進路(順不同)

博士卒

2020年10月 2名 就職 立命館大学,帰国 (中国)
2019年10月 2名 就職 東京工業大学,帰国 (中国)
2018年10月 1名 就職 株式会社アウトソーシングテクノロジー
2018年3月 1名 就職 立命館大学
2017年3月 1名 就職 立命館大学
2016年10月 1名 就職 天津大学(中国)
2015年3月 2名 就職 東京工業大学,立命館大学
2014年10月 1名 就職 Universiti Sains Malaysia(マレーシア)
2013年10月 1名 就職 立命館大学
2011年10月 1名 就職 上海交通大学(中国)
2010年10月 1名 就職 ハルビン工業大学(中国)

修士卒

2021年10月 1名 就職 帰国(中国)
2021年3月 8名 就職 ㈱小松製作所,シャープ㈱, 京セラ㈱, 日本電産㈱,㈱イシダ, ヤマハ発動機㈱, 三菱ケミカル㈱, ㈱京都製作所
2020年3月 7名 就職 オークマ㈱,㈱バンダイ,㈱イシダ,三菱電機㈱,トヨタ車体㈱, デンソーテクノ㈱
2019年10月 1名 進学 神戸大学大学院
2019年3月 5名 就職 ダイハツ工業㈱,パナソニック㈱,合同会社ユー・エス・ジェイ,ヤマハ発動機㈱
進学 立命館大学大学院
2018年10月 1名 就職 帰国(中国)
2018年3月 5名 就職 トヨタ自動車㈱,パナソニック㈱,アイシン・エィ・ダブリュ㈱,㈱SCREENファインテックソリューションズ
2017年3月 5名 就職 ㈱アマダホールディングス,㈱デンソー,トヨタ自動車㈱,三菱電機㈱,京都電子工業㈱
2016年3月 3名 就職 川崎重工業㈱,アイシン・エィ・ダブリュ㈱,㈱ダイフク
2015年10月 1名 就職 帰国(メキシコ)
2015年3月 6名 就職 WDB工学㈱,フリュー㈱,日本電気硝子㈱,ローム㈱
2014年3月 4名 就職 ㈱島津製作所,㈱シマノ,㈱ユーシン精機
進学 立命館大学大学院
2013年3月 2名 就職 ㈱京都製作所
1名
2012年3月 3名 就職 ㈱椿本スプロケット,コベルコ建機㈱
進学 立命館大学大学院
2011年10月 1名 就職 上海聯影医療科技有限公司(Shanghai United Imaging Healthcare Co. Ltd.)
2011年3月 3名 就職 伊藤工機㈱,㈱技研製作所,ホーコス㈱
2010年3月 4名 就職 ㈱京都製作所,芝浦メカトロニクス㈱,川崎重工業㈱,トヨタ自動車㈱
2009年3月 1名 就職 京都府警察

学部卒

2021年3月 8名 就職 キッツ㈱,日本プラスト㈱, ㈱ダイフク, 帰国(中国)
進学 立命館大学大学院4名(他研究室1名)
2020年3月 13名 就職 ㈱メイテック,NTN㈱, ㈱テクノプロ
進学 立命館大学大学院10名(他研究室2名)
2019年3月 11名 就職 日立産機システム㈱,三菱ロジスネクスト㈱
進学 立命館大学大学院9名(他研究室1名)
2018年3月 10名 就職 帰国(マレーシア)
進学 立命館大学大学院9名(他研究室1名)
2017年3月 9名 就職 メニックス㈱,マツダ㈱,竹田設計工業㈱
進学 立命館大学大学院5名,東京工業大学大学院
2016年3月 8名 就職 ㈱ニッサンキコー,ほか
進学 立命館大学大学院5名,東京農工大学大学院
1名
2015年3月 10名 就職 ローム㈱,キヤノン電子テクノロジー㈱
進学 立命館大学大学院4名,奈良先端科学技術大学院大学,東北大学大学院
2014年3月 7名 就職 セイコーエプソン㈱,ヤマハ発動機㈱,シヤチハタ㈱
進学 立命館大学大学院3名,奈良先端科学技術大学院大学
2013年3月 8名 就職 日本アイ・ビー・エム㈱,日本フイツシヤ㈱
進学 立命館大学大学院4名,大阪大学大学院
1名
2012年3月 9名 就職 三菱電機㈱
進学 立命館大学大学院5名,東京工業大学大学院
帰国2名
2011年3月 6名 就職 ㈳日本自動車連盟,富士通㈱,Canon Malaysia
進学 立命館大学大学院2名,大阪アニメーションカレッジ専門学校
2010年3月 7名 就職 オムロンアミューズメント㈱,㈱岡山村田製作所
進学 立命館大学大学院3名,電気通信大学大学院,信州大学大学院
2009年3月 3名 進学 立命館大学大学院

室内設備

新しく研究室に配属された人には1人1台PCと机が与えられます.PCが足りなくなれば,自分たちで新しく部品を揃えて組み立てます. 厳しい精度を必要としない簡単な加工は研究室内で可能ですが,基本的には学内の工作センターで職員の方々の指導・協力の下,加工します.

工作機械

  • 卓上旋盤
  • 卓上ミニフライス盤
  • 卓上NCミリングマシン(KitMill 420)
  • ミニドリルスタンド
  • 3Dプリンター(Zortrax M200 / formlabs Form 2)
  • 3Dモデリングマシン(MODELA PROⅡ MDX-540)

基板製作

  • 感光基板用中型ライトボックス
  • 現像・エッチング加工用サーモヒーター
lab